北大ACM试题poj 第3061题源码，很好的代码，希望对搞ACM的同学有帮助...

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动态规划的投资问题，c++方法，可参考，试过能用-Dynamic programming of investment issues, c++ Way of reference, never use

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资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计，利于mpu6050进行姿态检测，DMA计算出欧拉角，利于串级ＰＩＤ控制电机，外环采用角度，内环采用角速度计算，但是本程序只是测试程序，有待完善。