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资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

it is code, my code for olympiad programming task

int main（）

构建三次贝塞尔曲线 C0，......，Cn-1 中 参数形式，Ci 由 (xi(t),yi(t)) = (a0(i) + a1 (i) * t + a2 (i) * t ^2 + a3 (i) * t ^3， b0(i) + b1 (i) * t + b2 (i) * t ^2 + b3(i)*t^3) 0 为 < = t < = 1 由左终结点 （x(i),y(i))， 离开了 guidepoint （x+(i),y+(i))、 右端点 （x(i+1),y(i+1)) 和 右 guidepoint （为每个 i x-(i+1),y-(i+1)) = 0，1，......，n-1 ； 输入的 n，（（x(i),y(i))，我 = 0，...，n)， ((x+(i),y+(i))，我 = 0，...，n-1)， ((x-(i),y-(i))，我 = 1，...，n)。 输出系数 （a0(i)、 a1(i)、 a2(i)、 a3(i)、 b0(i)、 b1(i)、 b2(i)、 b3(i)、 我 = 0，...，n-1)。

用c编写的N皇后问题-used to prepare N Queens

傅立叶变化，演示源码，可以很快入门，很好的小东西-Fourier changes demo source can be quickly entry, the small things well

这个是基于VC6.0+opencv1.0平台下运行的，大家打开这个文件的时候可能会感觉到程序好像有点乱，你直接复制然后粘贴到你的程序界面就可以使用了，它把一副图片分成RGB三个通道进行显示，使用时请注意你自己的文件路径

绝对精彩，适合初学者-absolutely wonderful, for beginners

这是一个计算方法的编程。是关于复化梯形积分的程序，在这里我们可以实现对你需要的梯形求面积。-This is a calculated method of programming. Minute of trapezoidal integration of the procedure, here we can achieve right you need to seek the trapezoid area.

资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关 注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它 涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多 学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研 究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛 平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、 自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途 径，其研究意义深远而重大。