tld目标跟踪C++版本

读入视频，对视频进行分帧处理（角点检测），角点检测后输出连续的角点检测结果，平台是vs2010，编程语言c++，可方便用于视频稳像等后续工作。

关于harris兴趣点检测，兴趣点的检测和查找，包含头文件和源文件，角点检测部分可以参考。Opencv中用于实现harris角点检测的基本函数时，cv::cornerHarris使用方便，输出结果是浮点数类型的图像，每一项为对应位置的角点强度，之后可使用阈值化已得到一组检测到的角点。

这是一个自己编写的程序，主要功能是在C++语言下，利用专业图像处理库opencv读取视频文件或摄像头文件，并且可以控制文件的播放，如每秒钟播放多少帧。这个程序不难，但是对于opencv的初学者来说还是有很大帮助的，通过这个程序，学习者可以获得三点知识：1.读取视频文件；2.控制视频的播放；3视频文件读取异常的处理方法。

基于opencv 2.4 ，运行需要配置opencv库。具体过程可参考网络配置教程。在程序目录文件夹下，输入2张图片，分别命名为，1.jpg    2.jpg   。运行程序，显示surf特征点。用于图像匹配。

代码是在QT+OpenCV的环境下实现的，视频素材是一段车流视频，基本实现了目标的检测，以及目标的跟踪，跟踪是用画矩形框体现的。代码是自己在学习opencv的过程中写的，希望对大家有帮助。

在检索原理上，无论是基于文本的图像检索还是基于内容的图像检索，主要包括三方面：一方面对用户需求的分析和转化，形成可以检索索引数据库的提问；另一方面，收集和加工图像资源，提取特征，分析并进行标引，建立图像的索引数据库；最后一方面是根据相似度算法，计算用户提问与索引数据库中记录的相似度大小，提取出满足阈值的记录作为结果，按照相似度降序的方式输出。

本资源为基于opencv实现的光流行学算法。能够比较有效的处理运动物体的检测，清晰整个视频的画面。代码已经是比较完整了，只要能够正确安装，配置好平台，都可以直接很好的使用。不管怎么说，光流行学代码实现的功能至少在社会安全，治理上面非常有效。

该文件使用了opencv库函数，利用图像的方差、均值和结构去评判两幅图像的相似性。

本代码可以实现对一张图像的Gabor滤波，并输出结果，需要配置opencv库，