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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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全选主元高斯消去法agaus.c
全选主元高斯消去法agaus.c--返回零表示原方程组的系数矩阵奇异,返回的标志值不为零,则表示正常返回。-entire election PCA Gaussian Elimination agaus.c--return to the original equation is expressed by the coefficient matrix, a sign of the return value is not zero, then returned to normal.
- 2023-04-20 17:05:03下载
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简单计算器的实现
本文是基于Visual 6.0的C++语言编程 实现了简单计算器的加、减、乘、除运算操作。
- 2023-06-25 23:00:03下载
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关于棋盘覆盖问题的算法设计与分析,经VC++6.0编译通过-ABOUT CHESSBOARD
- 2022-01-21 19:00:24下载
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贝叶斯算法改进-Python
资源描述针对传统的贝叶斯算法做了相应的改进,使得效率提升了一些。里面的原始代码来自于《learning in action》这本书,这里针对源代码做了新的改进,从而提升准确率。
- 2022-10-26 06:05:03下载
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计算弹性模量的小程序,学力学的同学用得上
计算弹性模量的小程序,学力学的同学用得上-calculate the elastic modulus of small programs, students learn mechanics useful
- 2022-03-14 22:22:19下载
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吉尔法求解一阶微分方程组的算法-Gil Solving equations a band algorithm
- 2022-11-29 16:40:03下载
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用FDTD算法解决电磁场问题,c语言
用FDTD算法解决电磁场问题,c语言-using FDTD method for solving electromagnetic problems, c language
- 2022-04-29 06:25:09下载
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Numerical calculation of Mie scattering of Delphi code, used to calculate the li...
Mie散射数值计算的Delphi代码,用来计算粒子的光散射,在粒子检测,材料测试上有广泛的应用。-Numerical calculation of Mie scattering of Delphi code, used to calculate the light scattering particles in particle detection, materials testing on a wide range of applications.
- 2022-12-31 16:45:03下载
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vc++拟合
最小二乘法直线拟合拟合直线方程(Y=kX+b)
- 2022-07-27 23:48:51下载
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