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基于spwm波的stm32细分电机控制
应用背景步进电机控制,步进电机存在低频振荡问题,利用细分技术可以改善步进电机的低频振荡,细分技术的实现通过spwm波实现关键技术基于spwm波的步进电机控制,实现最大128细分,可实现2的N次方任意细分,spwm通过查表生成。利用stm32定时器产生4路pwm波控制两相步进电机
- 2023-02-03 09:45:08下载
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优化一个变量的函数
翻译 maninwest@Codeforge 作者:John D. Cook@CodeProject这里介绍一个算法,优化化带有一个变量的函数而不需要导数。通常,需要导数的方法稳定但是慢,不需要导数的方法快捷但是不稳定。这里实现的这个方法稳定且高效。这个方法开始是Richard Brent 实现的。 给定一个函数 f(x) 和一个区间l [a, b], 该方法是找出函数 f(x) 在 [a, b] 区间的最小值。该方法也可以用于找出最大值。要找出最大值,指向传递原函数的反函数。即 f(x) 的最大值出现在-f(x) 的最小值点。Brent 的方法比较稳定。也很容易使用。用户不需要提供导数函数。该方法为了稳定牺牲了一些效率,但是相比其他稳定的方法如黄金分割法,则更加快捷。使用函数这里给出的代码是一个 C++ 函数和使用此函数的示例项目。要在你自己的项目中使用,只需在 Brent.h.头文件中添加#include 即可。最小化函数的主要输入是一个模板化实参,一个函数对象实现目标函数最小化。目标函数必须使用签名 double operator()(double x)实现 Public 方法。例如,这里是一个用于计算函数 f(x) = -x exp(-x) 的函数对象类。 class foo
{
public:
double operator()(double x) {return -x*exp(-x);}
};代码需要函数对象而不是函数的主要原因是,需要在应用中优化的函数,除了函数实参外,还要依赖参数。函数对象可以有很多参数,它们在找到一个变量的结果函数最小值前固定。其他实参是函数需要找到最小值的区间的终点,偏差用于停止, 一个输出参数用
- 2022-01-26 15:15:42下载
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aes的原代码,在VB的环境下运行
aes.rar - aes的原代码,在VB的环境下运行.-Orangk"aes the original code in VB environment operation
- 2023-07-18 23:05:04下载
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实现base64编解码运算,实现base64编解码运算
实现base64编解码运算,实现base64编解码运算-BASE64 CODEC, achieving base64 CODEC
- 2022-04-15 22:26:11下载
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显示一个日历表
显示一个日历表-Showing a Calendar
- 2022-12-30 05:35:03下载
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用希尔算法实现的排序
用希尔算法实现的排序-Hill with the ranking algorithm
- 2023-08-15 22:05:03下载
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这是一个矩阵求解
this is a matrix solve
- 2022-02-06 12:13:18下载
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蚁群聚类算法(Matlab程序)
基本的蚁群聚类算法,已通过验证,可直接运行。压缩包中除了有基本的蚁群聚类算法实现外,还有改进的蚁群聚类算法和程序结果,以及讲解PPT。
- 2022-03-12 17:54:21下载
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用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。...
用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。-use of the finite difference method for Volterra equation here as a variable element of the equation, As the same time contain differential equations and integral, the general solution is definitely difficult.
- 2022-02-21 04:15:01下载
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俄罗斯方块
应用程序向导已经创造了这个应用程序的ARS为你。此应用程序不仅介绍了使用Microsoft基础类的基本知识但也是一个起点编写应用程序。该文件包含了什么你会发现在每个文件的摘要说ARS的应用程序。
- 2022-01-26 07:38:46下载
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