分析数学表达式 运算 以及作图用的，主要是可以支持大部分的自然书写...

清华大学2002年出版的《科学与工程数值计算算法Java》配套源码，包括复数计算、矩阵运算、插值计算、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等算法和类，对于科学和工程数值计算很有参考价值！-Qinghua University, in 2002 published "Science and engineering numerical algorithm Java" complementary source, includes the plural, matrix computation, interpolation, linear solve nonlinear equations, numerical integration, and the proposed numerical approximation algorithms and other categories, science and engineering numerical computation of great reference value!

应用背景 混沌蚁群优化算法可以求解连续域最优化问题，本算法的编写是本人硕士期间的主要工作。算法的 编写主要以原作者发表的相关文献为参考，如李丽香等。 关键技术 使用混沌系统描述蚁群随机搜寻行为，通过迭代结束条件提高算法的计算精度。算法以C语言编写， 算法流程清晰，计算过程明了，对理解混沌蚁群优化算法和应用此算法求解其他问题，有很大的帮 助。

应用背景智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车关键技术飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔

类型 1 粒子群优化算法是一种修改的版的粒子群优化 （PSO）是一种通过 iteravely 试图提高某项措施的质量是候选人解决优化问题的计算方法。粒子群优化算法的候选解，这里被称为粒子，人口和移动这些粒子在搜索空间进行简单的数学公式对粒子的位置和速度，以优化的问题。每个粒子的运动受其当地最有名的立场，但也引导最好已知的立场在搜索空间，更新作为其他粒子被发现更好的职位。预计这将移往最好的解决方案群。粒子群优化算法是超启发式因为它让很少或没有假设正在优化的问题，可以搜索候选解的很大空间。然而，如粒子群优化算法的元启发式方法不能保证过找到最佳的解决办法。因此提出了修改后的版本的粒子群优化算法，称为 T1PSO。T1PSO 有一个更好的能力，找到最优的解决方案。

1使用stm32f051最为主控，次代码在模拟期中测试过，缺点为数据不是很稳定，不过有待改进                                                                                                                                                                                                                                 

二分法方程求根的经典算法-dichotomy of the classic algorithm

应用背景  STM32F103  硬件IIC可用于AT24C02  PCF8591  和IIC电调通信，稳定性好，基本不会当机，移植方便  关键技术  用库函数写的，方便新手看懂，硬件IIC保障信号的稳定性，比模拟IO口稳定 

资源描述9轴数据融合解算姿态，已在四旋翼平台验证成功

牛顿差商法求数值拟合。包文件中包含一个例子结果文件，包括输入和输出的结果。-poor numerical fitting. Packet document contains an example of the outcome document, including input and output results.

通过51单片机的外部中断接收信号，用51单片机定时器0的工作模式2记时，准确的产生一定周期的方波。同时当外部中断检测到信号的下降沿则打开定时器1记时，当第二个信号来时，关闭定时器1，读取时间，显示数据。