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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一,长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注,而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识,基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现,也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口,同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径,其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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无源蜂鸣器和弦音电路及驱动源码
应用背景公司产品需要用无源蜂鸣器产生和弦音乐,如果单纯产生不同的频率去驱动蜂鸣器,能产生不同音阶的声调,但是没有和弦音的效果,经过查找大量资料,使用电容放电实现拖音的效果,即产生了和弦音,驱动电路及源码如附件关键技术其中BP_PWR 用于控制给电容的充放电,而BUZZER则用于不同音阶的频率的产生,当BP_PWR关掉时,电容开始放电,此时BUZZER仍然有信号输出,直到电容放电完毕后,从电容的放电开始到放电结束,便产生了和弦音,效果很赞的。已经成熟应用于多个公司的产品中。
- 2023-01-28 00:50:04下载
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fortan数值计算的源代码,如空间光滑出来,非线性拟合等
fortan数值计算的源代码,如空间光滑出来,非线性拟合等-fortan numerical calculation of the source code, such as spatial smoothing out non-linear fitting, etc.
- 2022-06-30 14:42:45下载
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遗传算法代码
《optimization using nondominated sorting genetic algorithms》的论文中提出的。该算法在快速找到Pareto前
沿和保持种群多样性方面都有很好的效果,不过在这么多年的应用中也出现了如下的一些问题:
1。非支配排序的时NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为
《Multiobjective function间复杂的很大,为O(MN3)。其中M为目标函数的数量,N为种群规模。
2。不支持精英策略。精英策略在保持好的个体及加速向Pareto前沿收敛方面都有很好的表现。
3。需要自己指定共享参数。该参数将对种群的多样性产生很大的影响。
NSGA2算法将在以下方面进行改进:
1。快速的非支配排序
在NSGA进行非支配排序时,规模为N的种群中的每个个体都要针对M个目标函数
- 2022-02-02 20:48:20下载
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基于属性的加密密文政策
应用背景源代码是基于加密设置,试图加密数据到云服务器提高数据安全属性分叉版密文政策。关键技术其关键技术在于密文策略算法借用ASE加密算法
- 2023-06-07 07:55:03下载
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神经网络优化算法
BP学习算法具有结构简单、参数可调、可操作性好等优点,虽然BP神经网络是人工神经网络中应用最广泛的算法,但也存在一些缺陷,如学习收敛速度太慢。利用遗传算法对神经网络的网络结构、初始连接权值和阈值选取进行优化。
- 2022-03-02 08:27:42下载
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CSharp版普通
csharp版常见数值计算源码,包括矩阵计算、插值、线性方程和非线性方程等-CSharp version of common-source numerical computation, including the matrix calculation, interpolation, linear equations and nonlinear equations, such as
- 2023-03-07 05:45:03下载
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计算两个矩阵的乘法,利用c语言实现
计算两个矩阵的乘法,利用c语言实现-calculation of the two Matrix multiplication, using language c
- 2022-03-19 18:04:06下载
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模拟分时系统
模拟分时系统-Simulation of Time-Sharing System
- 2022-03-14 18:50:12下载
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实现2
Kriging 算法实现 2维和3维地图等高线.-Kriging algorithm realize 2-D and 3-dimensional contour map.
- 2022-02-04 21:32:07下载
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