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随机游走生成器：此代码模拟了一个随机游走过程请注意，"%" 任何指示的权利它是为人类阅读和 MATLAB 忽略注释。

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。

Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book part 5

求解n维具有不等式约束优化问题的最优解-solving n-dimensional inequality constrained optimization with the optimal solution

应用背景此代码是用于BP立体匹配，你可以使用它在Windows系统。下载它，那么你应该创建一个程序在VS，然后添加的。CPP和。H代码文件的程序。使用的代码可以发现在“readme”文本。所以好好享受吧！关键技术这个代码很容易使用，我会教你编译它并运行它的功能。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

Dijkstra的推广之一： 最短路径的子路径是最短路径。证明:(算法导论P358) 次短路径的子路径是最短路或次短路.(这个是次短路径的最优子结构). 证明： 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

这是一个使用同伦算法来解决非线性方程的matlab源程序，可以嵌入任何非线性方程组，从而对非线性方程组进行求解，减少使用者的很多繁琐步骤

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