一个很好用的常用数学分布实现代码集合

APM2飞控  支持多旋翼、单旋翼，功能强大。支持地面站、OSD，使用MavLink协议。支持路径规划、导航。支持自动起降。 

任意阶的多项式曲线拟合方程，附三角maxtix分解-polynomial curve fitting, and triangularity decomposition(LU decmposition)

基本的蚁群聚类算法，已通过验证，可直接运行。压缩包中除了有基本的蚁群聚类算法实现外，还有改进的蚁群聚类算法和程序结果，以及讲解PPT。

使用系统；

我自己写的一个24点计算器希望你能帮我改正很多。有什么更好的算法，还请指导！

排序算法，运用归并排序的思想，再加快时间内解决排序问题，并显示在单文档上。-Sorting algorithm, using merge sort of thought, and then speed up the time to solve the scheduling problem, and show in a single document.

C语言版本的矩阵库，目前世界上最流行的三大矩阵运算库之一，这是修正版本，我自己改了几个地方（按照官方要求）-C language edition matrix library , now in the world the most popular three greatest matrixeses carries to calculate the one of the library , this is to revises the edition, myself changed a few places( request according to the authorities)

为什么这么简单的程序会让蚂蚁干这样复杂的事情？答案是：简单规则的涌现。事实上，每只蚂蚁并不是像我们想象的需要知道整个世界的信息，他们其实只关心很小范围内的眼前信息，而且根据这些局部信息利用几条简单的规则进行决策，这样，在蚁群这个集体里，复杂性的行为就会凸现出来。这就是人工生命、复杂性科学解释的规律！  

提供一个求解庞加莱映射的方法，分享相关的程序，互相学习。-To provide a method of solving the Poincare mapping, sharing related procedures, learn from each other.

学习NURBS时写的NURBS曲线曲面的库-NurbsLib,用它就可以画NURBS曲线和曲面了。里面的源代码参照了The NURBS Book, 注意该程序只能编译出来库文件，NurbsCurve.lib和NurbsSurface.lib如果想画NURBS曲线和曲面还要自己建立OPENGL三维环境，根据节点矢量和权因子等调用该库绘制曲线和曲面。同时注意使用了matrix.h的头文件实现矩阵运算。