利用opencv进行双目视觉Shi-Tomasi角点检测

这是elm极限学习机的c++版本，与官网提供的c++版本不同，是完全基于c++版本的一套代码，不需要和matlab混编，相关的学习资料可参考官网或者csdn上部分博客的内容，相对简单

在Qt界面下，结合opencv调用海康威视摄像头用于摄像头实时显示，并实现控制功能，控制摄像头的方向能够上下左右旋转

UBUNTU下使用opencv 神经网络训练，识别物体，图像处理部分提取特征，加入inputs，训练完成后加入outputs，生成xml文件即为训练结果。

利用帧差法识别视频中运动的物体。我采用的是利用二帧法，对于运动速度慢的物体效果也是非常好的，我一直i想进行模板匹配的，但是总是进行不好。还是希望有人能够跟我交流一下。希望有人能够喜欢，有什么问题在一起讨论

可以简单的实现运动目标检测,帧差法[18]又叫时间差分法，它通过将视频序列图像中的当前帧与相邻帧所对应的像素点的灰度值进行比较，然后找到差异，进而检测出运动目标,在视频序列图像中，相邻的图像之间具有连续性，当视频图像中有运动目标时，由于运动目标的运动，相邻图像间的像素点灰度值差别就会较大，相反，当视频图像中没有运动目标时，相邻图像间的像素点素灰度值差别就会较小，帧差法就是利用视频图像的这一特性进行检测的，它是运动目标检测的最简单方法。帧差法是先用相邻两帧做差分运算，然后做二值化处理，从而检测出运动目标。

opencv2.4.10+vs2013+win10环境下

基于opencv的行人检测，基于HSC特征，使用SVM进行训练分类器，目前只能对图片使用

该程序接收小车传来的视频流数据，并且显示处实时图像，将视频数据传输给opencv编写的视频处理函数中进行处理，并且向下位机(arduino小车)发送相应控制指令

利用opencv编写的随机hough圆检测算法，程序可以运行