利用opencv进行双目视觉Shi-Tomasi角点检测

本代码可以实现对一张图像的Gabor滤波，并输出结果，需要配置opencv库，

基于opencv的质心算法,对图片进行图像处理，将彩色图片转为灰度图像，二值阈值化处理，找出图片中目标，运用质心算法求出图像质心。

通过OpenCV来实现一种前景检测算法——GMM

基于opencv3.0， 对照相机拍摄的单张图片进行相机的单目标定，获得相机的内参矩阵 

调用OpenCV 库，对jpeg、png等格式图片进行灰度矩阵复杂度计算。

基于opencv的行人检测程序，在vs2013上完成，需要用户调整输入路径文件并不大，就不压缩了，希望能使用愉快，谢谢大家。

opencv 对鱼眼相机进行标定，对鱼眼图像进行畸变矫正。

  SURF角点检测算法是对SIFT的一种改进，主要体现在速度上，效率更高。它和SIFT的主要区别是图像多尺度空间的构建方法不同。在计算视觉领域，尺度空间被象征性的表述为一个图像金字塔，向下降采样一般用高斯金字塔。其中，输入图像函数反复与高斯函数的核卷积并反复对其进行二次抽样，这种方法主要用于SIFT算法的实现，但每层图像依赖于原图像（当前尺度可能和原图象尺度相差很大，这时候再那原图像卷积确实有点二了），并且图像需要重设尺寸，因此，这种计算方法运算量较大。SURF算法对积分图像进行操作，卷积只和前一幅图像有关，其降采样的方法是申请增加图像核的尺寸，这也是SIFT算法与SURF算法在使用金字塔原理方面的不同。SURF算法允许尺度空间多层图像同时被处理，不需对图像进行二次抽样，从而提高算法性能。

学习图像处理的入门教程代码，有清晰的注视，详细的代码，值得刚入门学习图像处理OPENCV的同学下载下来学习。里面还有各种机器学习算法的简介，可以学习了解下。

基于opencv实现surf算法对图像进行特征提取，并匹配，再利用ransac算法进行求精，最后实现图像拼接，效果不错