摄像机标定+鱼眼图像校正

vibe+算法是vibe的改进型算法，通过不同距离的函数和设置阈值准则，前背景分离是在更新和输出掩码之间，采用过的方法对传播进行抑制，从而消除ghost区域，在更新掩码时，增加闪烁检测程序，最后在增加一个更新因子，从而提高程序的鲁棒性。

通过opencv中封装好的高斯滤波函数GaussianBlur()实现对图像的模糊处理，将原图像和指定的高斯核函数做卷积运算，支持就地过滤！

车道线检测的方法，一种快速的方法，用于车道线的检测-Lane detection method, a fast method,开发环境OPENCV c#

实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程，输入校正后的图像对，使用立体匹配算法计算其视差图，最后用OpenGL进行三维重建

SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果.

使用orb算法实现特征点的提取和匹配。

学习图像处理的入门教程代码，有清晰的注视，详细的代码，值得刚入门学习图像处理OPENCV的同学下载下来学习。里面还有各种机器学习算法的简介，可以学习了解下。

该程序采用opencv读取印章RGB值，绘制4通道png格式的电子印章

opencv边缘检测简单例子，采用sobel算子、canny算子、laplace算子。

 Given a list of chessboard images, the number of corners (nx, ny)  on the chessboards, and a flag: useCalibrated for     calibrated (0) or    uncalibrated       (1: use cvStereoCalibrate(), 2: compute fundamental          matrix separately) stereo.   Calibrate the cameras and display the  rectified results along with the computed disparity images.    Usage:  ./stereo_calib -w board_width -h board_height [-nr /*dot not view results*/]