图的建立与遍历算法。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

这是一个经典的路由协议的代码，在ns-2仿真实验证明了协议的有效性。直接借鉴本代码，可以写出好的协议程序。对NS-2的初学者，有很大的帮助。

一个可分解上万阶稀疏矩阵的SVD算法-a million bands on the sparse matrix of SVD algorithm

利用C语言实现了通信中经常用到的几种滤波器：低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器。可以在vc上实现对信号的滤波，而且还可以移植到各种嵌入式板子上，实现滤波功能！

EStereo is a C++ library that enables to perform real-time dense stereo from 2 or 3 rectified images. StereoPlus is a GUI-based application allowing a user to load images and compute their disparity image and visualize/manipulate their 3D reconstruction (requires DirectX 9.0 or higher). 

一个用C语言写的FFT算法，经测试，效果很好-More use of a FFT algorithm C

recognition of handwriting that implement with matlab and neutral network.

应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间， 特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints rely on straight-line segments being common so that we have to store only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths calculated beforehand between specially marked places on the map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。

陀螺进动仿真模型，可以修改窗口参数，使用起来很方便。-gyroscope precession simulation model can modify parameters of the window, was easy to use.

问题描述：设R={ r1, r2, ...., rn}是要进行排列的n个元素。其中元素r1,r2,......,rn可能相同。试设计一个算法，列出R的所有不同排列。 编程任务：给定n 以及待排列的n 个元素。计算出这n 个元素的所有不同排列。