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目标分配问题
目标分配问题 应用遗传算法进行优化 使其对遗传算法的功能有一个较为全新的认识 适合初学者进行学习。
- 2023-08-02 20:15:03下载
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放苹果-递归算法
用递归算法求解把m个苹果放入n个盘子总共有多少种放法。很简单的程序,从屏幕输入两个参数,
一个为苹果个数,第二个为盘子个数。然后enter返回结果。
- 2022-01-25 15:55:46下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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implementación del filtro de Kalman
implementación del filtro de Kalman
- 2022-06-29 16:25:26下载
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立体影像对的光束法严密解求外方位元素:已知控制点的左右影像像点坐标和物方空间坐标,解求左右影像的外方位元素。...
立体影像对的光束法严密解求外方位元素:已知控制点的左右影像像点坐标和物方空间坐标,解求左右影像的外方位元素。-three-dimensional images of the bundle closely to Solve exterior orientation elements : known control points around the image pixel coordinates and objects to space coordinates solution for image around the exterior orientation elements.
- 2022-01-26 01:42:32下载
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binary heap data structures
binary heap data structures
- 2022-01-23 10:10:54下载
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matlab 算法
他们是源代码中的数字信号处理和数字通讯 (如 psk 和 bpsk 和 qam 和......
- 2022-05-28 12:12:40下载
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MATLAB PFB
用于实现多相滤波结构,提高效率,通常用在实现通道划分的结构,通带平坦度更好,相对于其他的滤波器组结构来说有更优秀的通带和阻带性能
- 2022-03-10 06:46:58下载
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LL1文法分析
该代码是自己原创,参考编译原理的书,根据LL1文法判断过程编写而成,进行了多种判断,找左公因子,左递归,求first集,follow集,select集最终根据select集判断出是否为ll1文法,并且在过程中每个产生式是否能产生空,其select集,first集,follow集,均可打印出
- 2022-10-18 06:50:03下载
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用链表实现的职工管理软件 ( C+ + )
用链表实现的职工管理软件 ( C+ + ) -achieve with the union management software (C) with the trade unions to achieve Chain Management Software (C)
- 2022-03-05 14:56:41下载
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