在COMSOL Multiphysics模拟悬臂

简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

有限差分时间域二阶、空间域四阶二维声波方程加吸收边界常速模拟研究 (F=30 C=2500 时好) 震源不可放在边界-Second-order finite difference time domain and space domain plus the fourth-order two-dimensional acoustic wave equation absorbing boundary constant speed simulation study

部分PKU上的源码，希望对大家有所帮助。其中包括所有提交代码，里面均有提示-PKU part on the source, and they hope to help everyone. Including all submitted code, which has prompted

包含径向基函数的隐式曲面重建算法，可以得到隐式曲面的表达式，包含求解的过程，和一些主要的算法。

奇异值分解源代码有利于电影推荐系统，使用 Java 编程语言实现的。源代码是可行的任何数据集。

粒子滤波跟踪从抢赫斯，使用 opencv.it 可以运行在 ubuntu.also，它包含两个测试.avi 文件。

采用dsp28335 产生三相的spwm信号，在微型逆变器中的应用，分析了spwm信号的产生原理与dsp28335相关的寄存器配置，

高数矩阵运算代码-high matrix operation code

为改进角点检测算子的检测性能，提高基于角点的图像配准算法的配准精度，把多分辨分析的思想引入到经典 的Harris角点检测中。构造了基于小波变换的灰度强度变化公式，并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵，从而构建 了一种新的Harris多尺度角点检测算法。这样，使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点，并克服了单一尺度的 Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。然后根据角度直方图得到的旋转 角度，和提取的以角点为中心的特征子图，定义了角点点对的对齐度。最后，运用最大化对齐度准则来精确地确定角点匹 配点对。实验表明，该配准算法具有精确性、有效性和抗噪性，实现了良好的配准效果。

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