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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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图像自适应对比度增强算法
资源描述自己实现的图像自适应对比度增强算法,用以改善局部光照效果。
- 2022-02-25 23:00:24下载
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Basler相机外触发
basler相机input,具有参考价值,可以提供basler相机的触发参考,缓存的采集。官方通用系,希望对大家有用。
- 2023-06-21 07:40:03下载
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约瑟夫问题,数据结构的经典例题。有助于大家对数据结构的理解!...
约瑟夫问题,数据结构的经典例题。有助于大家对数据结构的理解!-Joseph problems, the data structure of the classic Example. Data structure will help everyone understand!
- 2022-06-14 23:54:00下载
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Used to solve nonlinear systems in the bifurcation, chaos, periodic, quasi
用来求解非线性系统中分岔,混沌,周期,准周期等动力学,可以求数值解,也可画图,只要知道系统模型,可以根据需要自由修改参数,软件带有使用说明,简单易懂-Used to solve nonlinear systems in the bifurcation, chaos, periodic, quasi-periodic dynamics, etc., you can seek numerical solutions, but also drawing, as long as know the system model, you can freely modify the parameters as needed, the software with instructions for use, simple and easy to understand
- 2022-03-19 08:32:01下载
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立体影像对的光束法严密解求外方位元素:已知控制点的左右影像像点坐标和物方空间坐标,解求左右影像的外方位元素。...
立体影像对的光束法严密解求外方位元素:已知控制点的左右影像像点坐标和物方空间坐标,解求左右影像的外方位元素。-three-dimensional images of the bundle closely to Solve exterior orientation elements : known control points around the image pixel coordinates and objects to space coordinates solution for image around the exterior orientation elements.
- 2022-01-26 01:42:32下载
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51俄罗斯方块程序
应用背景记得在很小的时候,有一种掌上游戏机,里面有一款游戏叫做俄罗斯方块,
那时的我们只是简单的按照游戏规则进行“堆积木”,而其中的原理却很少有人去思考,毕竟当时的我们都还很年幼。 基于单片机课程设计的机会,我们这个小组将使用51单片机和8x8led的组合,来实现比较简单的俄罗斯方块设计。关键技术此次设计初期是在keil和proteus联合仿真中进行,编程语言为51汇编,后期是进行实物焊接。
论文描述了俄罗斯方块的主要功能函数的实现,算法分析和实物焊接过程中遇到的问题。
- 2023-09-02 13:40:03下载
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三元组算法
在稀疏矩阵相乘的算法当中,关键是通过给定的行号i和列号j找出原矩阵的对应元素值,这里设计了一个函数value,当在三元组表示中找到时返回其元素值,找不到时说明该位置处的元素值为0,因此返回0。然后利用该函数进行矩阵相乘,若求出某个元素值不为0,则将其存入结果矩阵的三元组表示中,否则不存入。
- 2022-09-23 17:45:04下载
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空间八节点实体单元的有限元三维计算程序,通用性较好
空间八节点实体单元的有限元三维计算程序,通用性较好-Eight-node solid element space of three-dimensional finite element program, GM is better
- 2022-02-13 10:47:23下载
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一个经典的acm题
一个经典的acm题-a classic that acm
- 2022-03-24 20:41:42下载
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