简单的求和小程序

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

用C++写的辛普生算法-C Simpson wrote Health Algorithm

应用背景正则表达式关键技术添加两个文件转换到DOS UNIX换行符

松弛法解方程C程序-relaxation method of solving equations C program.

格子Boltzmann方法是最近十几年来国际上发展起来的一种流体系统建模和模拟新方法，其思路与传统的流体模拟方法完全不同，具有许多常规方法所不具有的优势。本代码采用格子Boltzmann方法模拟泊肃叶流，边界条件用平衡态外推法，

数据挖掘根据相似度去文本重复的一个程序,用c++语言写的，可用于数据挖掘的预处理。

用C++编写的拉格朗日插值算法-C Lagrange prepared by the interpolation algorithm

利用高斯正反算进行坐标的转换，测绘专业必备之程序。-use Gaussian count for positive and negative coordinates of the conversion, mapping professionals required procedure.

利用黄金分割法求解线性方程组逼近问题。转载-The use of golden section method for solving linear equations approximation problem. Reprint

介绍kalman filtering 的word文档，里面有关于kalman filtering五个重要公式的详细推导过程，对于初学者理解kalman filtering相当有用-Kalman filtering, introduced the word document, there are five important kalman filtering on a detailed formula derivation process, kalman filtering for beginners to understand very useful