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蚁群算法的基本程序
蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-05-26 09:29:56下载
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在 python 中聊天的Eliza
这是Eliza为 python 语言要求创建那里名字和帮忙的人。提出了解决这一问题的认识到问题了解用户的问题和得到的单词和字母像元音。
- 2022-03-30 13:39:08下载
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计算方法的一个比较重要的高斯约当消去方法
计算方法的一个比较重要的高斯约当消去方法-calculation of a more important about when Gaussian Elimination Methods
- 2022-05-13 18:38:09下载
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gdal读入测试代码
gdal读入测试代码,vs2008工程。GDAL是一个操作各种栅格地理数据格式的库。包括读取、写入、转换、处理各种栅格数据格式(有些特定的格式对一些操作如写入等不支持)
本测试代码在读入图像后,读取图像尺寸
- 2022-03-13 11:43:41下载
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pikaia v1.2 遗传算法Fortran程序
美国科罗拉多气象研究中心的遗传算法Fortran程序1.2版本, 配有详细的说明文档和例子,容易移植到用户自己的程序中。
- 2022-03-21 15:26:53下载
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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab.Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析,详细
阐述了在Matlab.Simulink环境下建立各仿真模型的步骤,测试Fuzzy.BPNN.PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现,并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹,完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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用C#实现线性表和多项式相加功能
用C#实现线性表和多项式相加功能-C# linear polynomial form and function together
- 2023-08-13 05:45:03下载
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多项式拟合 demo
1、把x,y数据复制在txt文件
2、输入拟合阶数
3、点击拟合
- 2023-08-07 19:15:03下载
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线性表操作
基于数据结构的操作,包括线性表结构建立,线性表元素的增删和线性表置空清空等操作,本代码的操作语言为C
- 2022-03-18 15:53:25下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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