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this mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic pin...
this mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic ping)), etc-this is mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic ping)), etc
- 2022-12-02 14:45:03下载
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帝国主义的竞争算法
ICA 是新型的全局搜索的启发式算法使用帝国主义和帝国主义比赛过程作为灵感的来源。我们已经开发了这个算法在控制和智能化加工的卓越中心,欧洲经委会大学学院的牢。有关这种算法的详细信息可以在我的主页中找到:
- 2022-11-06 10:15:04下载
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我们的计算方法作业 线性方程组的Gauss消元法(不选主元法)算法实现...
我们的计算方法作业 线性方程组的Gauss消元法(不选主元法)算法实现-our method of calculating operating linear equations Gauss elimination method (Pivot) Algorithm
- 2023-01-29 18:45:03下载
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BBC RSS订阅
这是一个动态的Java项目中提取BBC网站的新闻。
这是使用原生的Eclipse DOM解析器来解析从XML文件中的数据创建。
- 2022-03-29 12:41:49下载
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解大规模线性方程组的预条件Gmres方法.系数矩阵可以非对称正定....
解大规模线性方程组的预条件Gmres方法.系数矩阵可以非对称正定.-Solution of large-scale linear equations of the preconditioned GMRES method. Coefficient matrix can be non-symmetric positive definite.
- 2022-05-15 20:02:59下载
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仿VB的InputBox
仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox仿VB的InputBox
- 2022-05-13 03:43:50下载
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纯软运动控制源代码,包括算法(控制板与PC通过USB连接)
资源描述为了源码,买的控制板,分享给大家。
usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动,能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下: 1)每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输,方便快捷,既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm,伺服电机5000线,每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。
2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
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2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
- 2022-03-16 03:20:41下载
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多目标蝙蝠优化算法
多目标蝙蝠优化算法是一类寻优精度很高的优化算法,简单实用,且易于实现,算法我已通过运行验证过,很好用,希望能够对大家有所帮助,谢谢!
- 2022-01-24 18:15:24下载
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优化一个变量的函数
翻译 maninwest@Codeforge 作者:John D. Cook@CodeProject这里介绍一个算法,优化化带有一个变量的函数而不需要导数。通常,需要导数的方法稳定但是慢,不需要导数的方法快捷但是不稳定。这里实现的这个方法稳定且高效。这个方法开始是Richard Brent 实现的。 给定一个函数 f(x) 和一个区间l [a, b], 该方法是找出函数 f(x) 在 [a, b] 区间的最小值。该方法也可以用于找出最大值。要找出最大值,指向传递原函数的反函数。即 f(x) 的最大值出现在-f(x) 的最小值点。Brent 的方法比较稳定。也很容易使用。用户不需要提供导数函数。该方法为了稳定牺牲了一些效率,但是相比其他稳定的方法如黄金分割法,则更加快捷。使用函数这里给出的代码是一个 C++ 函数和使用此函数的示例项目。要在你自己的项目中使用,只需在 Brent.h.头文件中添加#include 即可。最小化函数的主要输入是一个模板化实参,一个函数对象实现目标函数最小化。目标函数必须使用签名 double operator()(double x)实现 Public 方法。例如,这里是一个用于计算函数 f(x) = -x exp(-x) 的函数对象类。 class foo
{
public:
double operator()(double x) {return -x*exp(-x);}
};代码需要函数对象而不是函数的主要原因是,需要在应用中优化的函数,除了函数实参外,还要依赖参数。函数对象可以有很多参数,它们在找到一个变量的结果函数最小值前固定。其他实参是函数需要找到最小值的区间的终点,偏差用于停止, 一个输出参数用
- 2022-01-26 15:15:42下载
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数值分析中,关于矩阵输入的实现方法及程序设计
数值分析中,关于矩阵输入的实现方法及程序设计-numerical analysis on the importation of the matrix method and program design
- 2022-07-20 17:10:08下载
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