Fortran 90

此项目包含各种经典的数据结构和算法，包括阵列、 冒泡排序算法、 InsertSort、 SelectionSort、 堆栈、 LinkedList、 双 linkedlist、 递归、 shellsort、 快速排序、 树、 hashfunction、 图和测试用例。这是一个很好的项目，开始你的 datasture 和算法的学习。希望这可以帮助你 ！

本代码是使用米勒拉宾算法对一个数是否为素数作出判断，综合运用了费马小定理，卡米尔歇数的性质，卡米尔歇数的考赛特判别法的数学方法，拉宾米勒素数测试算法是一个不完全准确的算法，当然，底数a数组取数越多，测试的准确率越高

著名的BM字符串匹配算法-famous BM string matching algorithm.

Simpson积分法可以通过对区间(l,r)积分来求出区间(l,r)上的图形的面积并。设最后要求的面积并为S。 可以先通过对树的投影，算投影面积，然后进行利用simpson进行计算面积

fortan数值计算的源代码，如空间光滑出来，非线性拟合等-fortan numerical calculation of the source code, such as spatial smoothing out non-linear fitting, etc.

树突状细胞算法受到哺乳动物免疫系统危险理论的启发，特别是树突状细胞的作用和功能细胞。细胞危险理论由Matzinger提出，认为获得性免疫系统的作用是对危险信号作出反应，而不是区分自我和非自我[Matzinger1994][Matzinger2002]

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

gdsfgdfgd fgdf gd g df gd fg dfg

这是PSO算法功能，给每一位想要轻松地学习。此功能有许多选项，给你更好的和最佳的输出。

包含图像处理基本算法。高斯滤波。拉普拉斯锐化。反色。傅里叶变换。灰度均衡。walsh变换等。对比度拉伸。方块编码。二值化变换。调试时的计算机的配置：Windows2000/XP + Visual Studio 6.0 企业版 。。