ekf-ukf-pf

资源描述四元数互补滤波算法，已经在无人机项目中使用

The main topic covered is frequency control in power systems. The needed models are derived and the primary and secondary frequency control are studied. A detailed model of the synchronous machine, based on Park’s transformation, is also included. The excitation and voltage control of synchronous machines are briefly described. An overview of load models are also given

国密SM4算法实现,已经验证可用，c语言实现-The country close SM4 algorithm SM4分组密码算法，原名SMS4，国家密码管理局于2012年3月21日发布，但不能下载标准文档。 本标准适用于密码应用中使用分组密码的需求。 

由matlab语言编写编写基于adaboost算法的人脸检测 快速高效，参考价值极高matlab 肤色检测结合adaboost算法的人脸特征提取 实现程序 

微分的数值计算综合了算法在导弹中的应用，很有用-Differential synthesis of the numerical calculation algorithm in a missile application, very useful

最喜欢所有组件功率 tử，或创建存储类风湿性关节炎、 检查 Soát 或转让权力方式方式起亚 không có.一张卡不工作从组件平等但合在一起的互操作性行动 " 取得预期成效。有许多人想了解功率器件 tử 和你从来没有真正能理解所有主题不是数字。

资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计，利于mpu6050进行姿态检测，DMA计算出欧拉角，利于串级ＰＩＤ控制电机，外环采用角度，内环采用角速度计算，但是本程序只是测试程序，有待完善。

利用相关法计算物体的移动-correlation method of mobile objects

几个acm的经典题目，汉诺塔、找羊群-some acm good problems

常用的矩阵变换C代码，复矩阵乘法、矩阵的转置、全选主元高斯－约当法、对称正定矩阵的求逆、 求行列式值的全选主元高斯消去法、矩阵的三角分解、一般实矩阵的QR分解，奇异值分解