立体视觉匹配

matlab code for image fusion, containing two methods: hsi and pca. 代码中有详细的hsi变换及pca变换，并将它们分别用于两幅图想的融合中，效果非常不错。

使用IR 模块  DE2-115 开发板配备有一个红外接收（IR）模组（型号：IRM-V538N7/TR1），相关的电路图可以在DE2-115 系统光盘里面的DE2_115_datasheetIR_Receiver 目录下找到。需要注意的是，这个一体化接收模组，仅兼容38kHz 载波脉宽调制模式。附带的使用uPD6121G 芯片编码的遥控器可以产生与接收器匹配的调制信号。

#include "stdafx.h"#include #include "windows.h"#include "fstream"#include using namespace std;using namespace cv;//为了方便，这一部分是利用提取HOG特征，SVM对图片进行分类。int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){     vector img_path;////输入文件名变量       vector    img_cat;//category类型     int nLine=0; //定义行     string buf;     ifstream svm_data("C:UsersdellDesktopCharRegCharReghb1.txt");     //训练样本图片的路径都写在这个txt文件中使用bat批处理文件可以得到这个txt文件.      unsigned long n;      while (svm_data)  //将训练样本文件依次读取进来         {          if (getline(svm_data,buf))

该程序是使用MATLAB编写的代码，代码为超像素分割算法的代码。代码实现了超像素分割的自动选取种子点，分割速度快，对于一些小区域的目标也能准确分割出，分享给各位图像处理研究方向的人使用！

载波感应是指发射机使用反馈

Snake模型称为动态轮廓模型（Active Contour  Model）是Kass与1987年提出的，它对于在噪声和对比度不敏感，能将目标从复杂背景中分割出来，并能有效的跟踪目标的形变和非刚体的复杂运动而被广泛用于图像分割和物体跟踪等图像处理领域。Snake主要原理是先提供待分割图像的一个初始轮廓的位置，并对其定义个能量函数，是轮廓沿能量降低的方向靠近。当能量函数达到最小的时候，提供的初始轮廓收敛到图形中目标的真实轮廓。Snake能量函数是有内部能量函数和外部能量函数组成，内部能量控制轮廓的平滑性和连续性，外部能量由图像能量和约束能量组成，控制轮廓向着实际轮廓收敛，其中约束能量可根据具体的对象形态定义，使得snake具有很大的灵活性。Snake模型发展10多年来，许多学者对于经典的snake模型做了改进，提出各种改进的snake模型，其中梯度矢量流（Gradient Vector  Flow,GVF）模型扩大了经典snake的外力作用范围，加强了对目标凹轮廓边缘的吸引力，提高了传统的snake模型。文件中包含snake数学模型介绍的论文以及实现算法的代码，对学习该算法的科研人员会有帮助

ATmega16 单片机驱动240X120的屏幕，液晶屏分为4 行*15列汉字使用间接操作方式，做的农历显示界面，可以参考内容和移值，

MATLAB中编程，偏最小二乘回归的通用程序，输入两个矩阵，输出预测值及相关误差。

Blob 检测是一种快速、 简便的方法可以用于许多机器视觉任务，例如跟踪一个红色的球，找到一个蓝色的标记或检测人皮肤 （皮肤检测可与人脸检测和人脸识别方法性肤质的面具和手势识别非常有用）。若要查找彩色的斑点，你应该转换你的彩色图像从 BGR HSV 格式这样的颜色很容易分开。可以使用 HSV 颜色转换页面上的"ColorWheelHSV"程序看要到阈值的 H、 S 和 V 的值。你并不使用其他图形软件，请参见使用因为 HSV 值是不同的在 OpenCV 比在其他软件中的 HSV 阈值。举个例子，如果你想要检测一个蓝色的球，你可以运行 ColorWheelHSV，看到那蓝色大约是色调 85 到 130 在 OpenCV 之间。

square.d is input file; square.e  square.n  square.s are output file.   square.e  is element ,  square.n is node, square.s is side.