视频转图片

这是基于opencv的车道检测系统的代码实现，利用摄像头采集图像进行车道检测

批量读取多张图片，提取图像ROI，在提取得到的感兴趣区域中对图像进行操作。计算并绘制读入图像的颜色直方图，显示原始图像，ROI图像以及彩色直方图。

基于opencv的Harris焦点检测，平台是VS2012,

基于opencv3.0， 对照相机拍摄的单张图片进行相机的单目标定，获得相机的内参矩阵 

无人机影像拼接程序，包括影像匹配、光束法平差、图像镶嵌、坐标转换等，需要使用GDLAL、opencv等开源库，需要的可以下载交流讨论。

主要是matlab基于SIFT/SURF特征匹配和图像融合的图像拼接代码，也有少量的opencv c++的例子

在opencv+VS2013平台上实现Shi-Tomasi提取算法，可在图片上绘画出Shi-Tomasi特征点

霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54]，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。

基于opencv的张正友相机标定,平台是VS2012，能求出旋转向量与平移向量以及误差值。畸变校正部分还没有实现

基于opencv，利用卡尔曼滤波实现了单目标的跟踪