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cinematic model of a robot with five degree
cinematic model of a robot with five degree
- 2022-06-30 11:53:40下载
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tmac 在omnet下的实现
在omnet4.0平台以上实现的tmac协议,里面有协议实现的详细代码,里面有协议的所有性能测试,只需要新建一个项目然后import一下重新编译即可运行。仿真网络为网格网络
- 2022-01-21 17:43:11下载
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PARAMESH 天体物理领域广泛应用的自适应并行计算程序包
WHAT IS PARAMESH ?
PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide
an
application developer with an easy route to extend an existing serial
code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel
code with adaptive mesh refinement(AMR).
- 2022-05-27 23:08:31下载
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这是SIR微分方程模型对初值问题的求解和作图
这是SIR微分方程模型对初值问题的求解和作图-This is the SIR model differential equations to solve the problem of initial value and mapping
- 2022-03-13 22:57:17下载
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纯python的des加密
标准的des加密算法python实现,支持各种标准模式,兼容性良好,无需安装,直接引用
- 2022-06-12 09:46:23下载
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解调
本方案用于PIC与测量加速器和角度的角度传感器的连接。您必须创建一个mikroC项目并将这个C文件添加到这个项目中。请记住,不要修改此文件中的任何内容
- 2022-11-19 20:35:03下载
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Contains Clustering Mechanism. especially, Cluster Header Selection is focused.
Contains Clustering Mechanism. especially, Cluster Header Selection is focused.
- 2022-03-23 16:09:52下载
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吉尔法求解一阶微分方程组的算法
吉尔法求解一阶微分方程组的算法-Gil Solving equations a band algorithm
- 2022-11-29 16:40:03下载
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数据结构动态演示系统
应用背景数据结构动态演示,cai软件,类似于严蔚敏版的数据结构光盘辅助教学软件关键技术MFC C++ 数据结构,树,图,线性表,链表等的插入、删除等操作
- 2022-05-31 18:48:16下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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