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第九届飞思卡尔摄像头组参赛
应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。
- 2022-04-12 20:30:54下载
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求散乱点云法向算法
通过对大量散乱点云求取临近点,临近点的个数可以设置。通过切平面法求得散乱点云每点的法向,并通过opengl绘制显示。
- 2022-04-30 08:27:45下载
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KPCA face recognition algorithm
KPCA is very famous, this method is using for face recognition,great effect,many data for the tests
- 2023-05-06 01:50:03下载
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a calculation of two pools and a small collection procedures
一个计算两个集合的并集的小程序-a calculation of two pools and a small collection procedures
- 2022-06-21 22:41:11下载
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bpsk解调
bpsk解调算法,比较好用,已经过测试 ,包含可执行程序,比较通俗易懂,适合初学者!!!!!!而且不是常见的matlab程序,是vc程序,用2005开发的。
- 2022-01-30 11:00:14下载
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埃尔米特等距插值
埃尔米特等距插值-Hermite"s equidistant interpolation
- 2022-12-16 00:35:03下载
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校园导游系统
设计学校的校园平面图,提供图中任意地点相关信息的查询,任意地点的问路查询及地点基本信息的文件存储,主要用弗洛伊德算法实现某点到途中任一点的最短路径。主要用的是图那块的知识,适合于学完C语言和数据结构的人用。代码简单,很容易看明白。
- 2023-04-26 02:40:03下载
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RC6 算法实现
/ * * * RC6 描述 * * * /
/ * 这是一种独立的加密算法的实现: * /
/* */
/ * RC6 由 Ron Rivest 和 RSA 实验室 * /
/* */
/ * 这是一种候选的高级加密标准算法 * /
/ * 美国国家标准和技术方案。*/
/* */
/ * 在此实现中的版权由 B R 格莱德曼博士但我 * /
/ * 特此授予其免费直接或衍生使用主
- 2022-08-03 18:16:31下载
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快速傅立叶变换
Fast Fourier Transform in C-Fast Fourier Transform in C++
- 2022-08-21 02:41:55下载
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这是常用的数值算法和图论算法 是用伪代码描述的 里面有对算法的详细讲解...
这是常用的数值算法和图论算法 是用伪代码描述的 里面有对算法的详细讲解-This the commonly used algorithms and numerical algorithms of graph theory is used pseudo-code description of the inside of the algorithm in detail on the
- 2022-04-15 02:42:27下载
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