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应用背景目前，智能监控和智能交通的应用非常普及，如何让在普通的视频监控技术当中加入智能功能成为各大厂商和高校竞争的焦点之一。在智能监控当中，跟踪技术有非常广泛的使用价值。如果能将跟踪技术做好，产品会非常具有竞争性。关键技术目前的跟踪技术可以采用多种方法，在彩色图像，灰度图像，二值图像上均可以做出不错的跟踪算法。就计算量而言，彩色图像的计算量是最大的，实时性很难保证，灰度图像跟踪相对计算量较小，而且可以利用的图像信息比较多，而二值图像的跟踪，计算量是最小的，可以做到非常快。

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判断点是否在多面体之中- Sentences the break point whether in polyhedron

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