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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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一个简单的c语言实现的纸牌程序
用一个具有52个元素的数组(如char p[52][5])存放这52张牌的内容,如P_i表示黑桃、H_i表示红桃、C_i表示梅花、D-i表示方块;程序中可以首先初始化该数组,然后显示菜单等待用户选择输入,用户选择“发牌”,程序调用“发牌”函数;在发牌函数中,可使用C 中的产生随机数的函数(参看rand(),srand(),random()等函数的使用说明)一个随机数m,选取一张牌{p[m]},将其与最前面的牌交换位置,即将选取的牌放在最前面;然后对数组p余下的牌重复选取操作,直到所有牌均重排列;最后按13行*4列输出发牌结果
- 2022-01-29 00:25:19下载
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自动扫雷
资源描述基于c语言的自动扫雷程序,通过调用系统函数进行与相关游戏进行连接
- 2022-01-28 15:44:39下载
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solution at eliment
有限元的分析程序 研究生很实用的 老师布置得有限元分析作业-solution at eliment
- 2023-08-16 18:50:03下载
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c语言数值计算算法,包括各种排序算法、差值、迭代等
c语言数值计算算法,包括各种排序算法、差值、迭代等-c language numerical algorithms, including sorting algorithm, the margin, such as iterative
- 2022-08-03 13:33:38下载
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考拉兹猜想解决方案使用 c + +
在这个程序中,证明具有难度声明解决了考拉兹猜想。为任何整数,不管它是什么,会最终导致一个人。它通常被称为合一的任何整数。此程序所示的此属性的一个整数。
- 2022-02-06 10:43:19下载
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matlab的演示程序,很有意思,大家可以试一试,欢迎下载
matlab的演示程序,很有意思,大家可以试一试,欢迎下载-Matlab demo program, very interesting, you can try downloading welcome
- 2023-03-18 15:25:03下载
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VC版本2,8,16等进制转换,算法全部又C语言标准库编写.
VC版本2,8,16等进制转换,算法全部又C语言标准库编写.-VC version CLP.Biopterin as base for the conversion, the algorithm also all standard C language library prepared.
- 2022-01-24 08:53:45下载
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稀疏矩阵,非线性数据动态分类算法例子
稀疏矩阵,非线性数据动态分类算法例子-Sparse Matrix, nonlinear dynamic data classification algorithm example
- 2022-02-01 22:54:15下载
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八数码Debug程序,A*算法
字数补丁.exe
八数码Debug程序,A*算法
字数补丁.exe-8 digital Debug program, A* algorithm
- 2022-01-30 12:56:47下载
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