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基于粒子群算法的PID控制器
粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即 PID 控制器参数)和该粒子对应的适
应值(即控制系统的性能指标)。优化过程如下:PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值,最后判断是否可以退出算法。
- 2023-03-31 13:00:03下载
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一个xx的聚类分析算法
一个xx的聚类分析算法-xx of a cluster analysis algorithm
- 2023-06-21 07:45:02下载
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本论文for the C language in the plural算法
此文件为C语言编写的复数运算算法-this document for the C language in the plural ALGORITHMS
- 2022-08-09 21:16:34下载
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一个很实用的保留小数程序
一个很实用的保留小数程序- A very practical retention decimal procedure
- 2022-03-23 05:05:24下载
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无人机模型设计仿真
UAV model designed on simulink-UAV model designed on Simulink
- 2023-08-31 20:15:03下载
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数值分析了许多常用的算法,甚至强烈推荐了W。
数值分析中的许多常用算法,偶向大家强烈推荐中-numerical analysis of many commonly used algorithm, even to strongly recommend which
- 2022-02-02 05:40:22下载
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这是最小二乘法多项式拟合的算法 很有参考价值的程序,
这是最小二乘法多项式拟合的算法 很有参考价值的程序,-This is the least squares polynomial fitting algorithm is very useful procedure,
- 2022-03-22 18:59:30下载
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fortran90 procedures, the use of Runge
fortran90程序,运用Runge-Kutta法数值求解常微分方程的程序,非常适用,包括源代码、一个算例和输出程序-fortran90 procedures, the use of Runge-Kutta method for numerical solution of ordinary differential equations of the process, is very applicable, including source code, a numerical example and output procedures
- 2022-06-21 02:50:43下载
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Delaunay点云数据处理三角剖分源代码
应用背景对线激光扫描获得的大量的点云数据进行处理,运用Delaunay算法实现三角剖分,能够处理大规模数据。可以获得三角片面的信息。关键技术Delaunay三角剖分,对点云数据进行处理
- 2023-08-01 11:50:03下载
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线性方程类,封装有关解线性方程的方法
线性方程类,封装有关解线性方程的方法-linear equations, the package solution of linear equations
- 2023-05-20 18:25:03下载
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