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mpu6050的姿态分析
资源描述mpu6050的内部文件,提供源代码的四元数算法,通过加速度和加速度计算出欧拉角
- 2023-02-16 17:30:04下载
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还可以,能够加快迭代的计算速度,大家用一下
还可以,能够加快迭代的计算速度,大家用一下-can to accelerate the iterative calculation speed, we spent about
- 2022-06-15 16:37:27下载
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C++矩阵类
可以类似matlab一样使用矩阵,把指针都封装了,用起来很方便。还可以自己再添加很多矩阵运算函数。对于习惯matlab的人来说,在编C++的时候,会非常方便。
里面已经写好很多基本矩阵运算的函数。
- 2022-05-08 12:38:50下载
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MD5加密算法
MD5以512位分组来处理输入的信息,且每一分组又被划分为16个32位子分组,经过了一系列的处理后,算法的输出由四个32位分组组成,将这四个32位分组级联后将生成一个128位散列值。MD5中有四个32位被称作链接变量(Chaining Variable)的整数参数,他们分别为:A=0x67452301,B=0xefcdab89,C=0x98badcfe,D=0x10325476。当设置好这四个链接变量后,就开始进入算法的四轮循环运算。循环的次数是信息中512位信息分组的数目。
- 2022-03-21 16:38:05下载
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列选主元 数值代数
列选主元 数值代数-out how the main element numerical algebra
- 2022-03-25 06:39:51下载
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模拟退火算法解决Tsp问题
模拟退火算法解决TSP问题,采用MFC框架,对话框界面,计算在多个城市之间旅行时,规划出一条最佳路线使得所走的距离最短,效率最高。可选择任意城市作为起始点和终点,有四种退火函数选择。运行后,可显示初始随机路线,及用各种退火函数优化之后的高效路线。更可以直观的看到优化趋势。
- 2022-08-05 23:22:29下载
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1 bp algorithm, but there may be some code warning
一个bp算法,不过代码可能会有一些warning-1 bp algorithm, but there may be some code warning
- 2022-10-01 22:50:03下载
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遗传算法程序
遗传算法的程序实现,包括随机数产生,初始化种群,适应度计算,种群排序,反馈式突变选择、交叉、变异等步骤组成。
使用中自行调节适应度函数。
- 2022-07-26 12:05:46下载
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所有的函数与单链表
这是在 c + + 中为单链表操作的源代码,表明在此程序中的操作技巧将节点添加到链接列表,从链接列表中删除一个节点和它是如何影响的堆栈指针,计算的当前链接列表中的节点数。这个程序演示了上述函数单个链接列表中的所有。
- 2022-02-25 11:08:58下载
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竞选算法
原创优化算法,类似于粒子群算法,收敛速度快,适用于前段近似解的求解,可以与牛顿法结合两段求解优化问题。 只完成算法本身程序,与其他算法的对比未完成。
- 2022-03-10 10:29:01下载
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