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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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基于LANDMARC系统的室内定位仿真研究
资源描述摘要:首先介绍LANDMARC系统室内定位的原理。然后结合“距离一损耗”公式,建立了基于此的模型,在此基础上,对模型参数进行优化,并分别通过引入Z方向矢量和距离噪声系数a,作为干扰因子,较真实地模拟了环境变化所产生影响,得到较理想效果,仿真结果表明优化后参教具有很强的抗干扰能力,并能较好为LANDMARC系统的实验与实施提供科学的引导。
关键词:LANDMARC;RFID技术;室内Z/g;噪声模拟
- 2022-06-28 10:20:14下载
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prime 判断
prime 判æ–-prime judgment
- 2023-03-29 22:10:04下载
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按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序2
按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序2-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 2
- 2022-01-23 10:26:26下载
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世上最全C源码,从基础语法到图书管理系统,应有尽有,你值得拥有
第一部分 基础篇
001 第一个C程序
002 运行多个源文件
003 求整数之积
004 比较实数大小
005 字符的输出
006 显示变量所占字节数
007 自增/自减运算
008 数列求和
009 乘法口诀表
010 猜数字游戏
011 模拟ATM(自动柜员机)界面
012 用一维数组统计学生成绩
013 用二维数组实现矩阵转置
014 求解二维数组的最大/最小元素
015 利用数组求前n个质数
016 编制万年历
017 对数组元素排序
018 任意进制数的转换
019 判断回文数
020 求数组前n元素之和
021 求解钢材切割的最佳订单
022 通过指针比较整数大小
023 指向数组的指针
024 寻找指定元素的指针
025 寻找相同元素的指针
026 阿拉伯数字转换为罗马数字
027 字符替换
028 从键盘读入实数
029 字符行排版
030 字符排列
031 判断字符串是否回文
032 通讯录的输入输出
033 扑克牌的结构表示
034 用“结构”统计学生成绩
035 报数游戏
036 模拟社会关系
037
- 2022-04-27 18:03:30下载
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allan方差分析
allan方差分析 matlab算法,并拟合计算出五项系数,很适用,用于陀螺静态参数分析
- 2022-02-25 16:36:45下载
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正整数x 的约数是能整除x 的正整数。正整数x 的约数个数记为div(x)。例如,1,2,5,10 都是正整数10 的约数,且div(10)=4。设a 和b 是...
正整数x 的约数是能整除x 的正整数。正整数x 的约数个数记为div(x)。例如,1,2,5,10 都是正整数10 的约数,且div(10)=4。设a 和b 是2 个正整数,a≤b,找出a 和b之间约数个数最多的数x。
对于给定的2 个正整数a≤b,编程计算a 和b 之间约数个数最多的数。
数据输入
输入数据由文件名为input.txt的文本文件提供。文件的第1 行有2 个正整数a和b。
结果输出
程序运行结束时,若找到的a 和b 之间约数个数最多的数是x,将div(x)输出到文件output.txt中。
输入文件示例 输出文件示例
input.txt output.txt
1 36 9
-Positive integer x can be about a few of the positive integer x divisible. Positive integer x the approximate number recorded as the number of div (x). For example, 1,2,5,10 are about 10 positive integer number, and div (10) = 4. Set a and b are two positive integers, a ≤ b, to find a and b between about a few number of the largest number of x. For a given two positive integers a ≤ b, Programming calculated a and b between about a few number of the largest number. Data entry input data from the document text file named input.txt provide. File line 1 has two positive integers a and b. The results run the end of the output, if found between a and b of about a few number o
- 2023-04-13 05:20:03下载
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用调用函数法实现bp网络,已载入训练和测试样本供大家分享和学习,有较理想的差准率和查全率。...
用调用函数法实现bp网络,已载入训练和测试样本供大家分享和学习,有较理想的差准率和查全率。-Call function method used to achieve bp network, has been printed in the training and test samples for all to share and learn from, there are better rates and quasi-differential recall.
- 2023-02-21 12:20:03下载
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defequ is used solution of partial differential equations solver. Autonomy defin...
defequ,是用来解偏微分方程的求解器。能够自主定义边界条件,并且可以得到图示的效果。-defequ is used solution of partial differential equations solver. Autonomy definition of boundary conditions, and can be Picture shows the effect.
- 2022-07-17 21:55:18下载
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缓冲区空间分析
该文件代码是基于ARCGIS的二次开发,里面实现了缓冲区分析,前提是需要安装ARCGIS二次开发工具包,所以,需要使用的可以从这里下载,试用。c#该源码实现了GIS中点、线、面的缓冲区分析。有距离缓冲区、属性值缓冲区和分级缓冲区三种。
- 2023-05-23 20:25:02下载
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