串口转can总线，485总线工程

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

包含程序源码及模块介绍。适合STM32触摸屏开发过程中入门学习，里面还有基本的电路原理图，标注也比较清晰，虽然有不同的程序代码，但基本的思路方向都是一致的。

STM32 F10X 固件库 是一个完整的软件包，包括所有的标准外设的设备驱动程序，该库是一个固件包，其中包含例程，数据结构和宏覆盖STM32外设功能的集合。它包括一个描述该设备的驱动程序，以及一组的每个外设的例子。固件库允许用户应用程序可用于任何设备，而不需要深入研究每个外设的规格。

倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。

利用STM32单片机实现温度控制。 1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节，用C语言编写了PID的控制算法 2. 用串口接收主机的命令，命令包含设定的温度，收到指令后调节温度到设定的温度

自制转换器，通过232，将can总线或485总线数据用串口调试助手读出来。

STM32单片机串口通信，可以与电脑、单片机实现信息交互.

具备指纹识别（R301模块），IC 卡，WIFI联网，实现微信远程解锁等功能。

STM32的温度、湿度和压力-带传感器HTS221和LPS25

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行