基于STM32的智能门锁

OLED ，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode），又称为有机电激光显示（ Organic  Electroluminesence Display， OELD ）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背源、 对比度高厚度薄、视角广反应速快可用于挠曲性面板使温范围构造及制程较简单等优异

是我们在学习FLASH的时候，一起改的，通过DMA把数据传到FLASH中进行储存，然后通过DMA对FLASH中的数据进行读写，适合于那些需要保存的数据的读写。当然这个程序也只是模块化编程中的FLASH模块，如果需要用，有些通道，还需要自己修改配置。

使用STM32F103+MPU6050,在战舰版上可以完美的运行，主要是IIC时序的改变，适合初学者使用，已经通过四元素处理获得了姿态角，所以如果要做四轴可以依次为参考继续编写

STM32F103 定时器外部计数，可以通过定时器接口直接输入光栅光电编码器、霍尔式编码器得到的脉冲，用于计数、测速、位置控制等。代码工整、有注释。只需调用已经封装好的函数就可以得到计数值，再稍加修改主函数进行数据处理就可以用于各种功能，适合新手使用。欢迎下载。

基于stm32的激光打靶系统……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

利用STM32F407的TIM1-CCR1，（PA8）口控制舵机转角。预留了PC8,PC9两个PWM输出端口 可在main.h里配置舵机的角度范围

STM32 使用AD采集电压，程序由STM32库函数编写，利用串口和上位机通讯，由上位机发送相应指令，然后下位机执行相应的动作。里面大量注释。由原子STM32 程序基础上进行的编写。

使用STM32的CAN总线实现OBD II的ISO15765协议。在OBD上有一定价值