基于STM32的智能门锁

stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。

基于STM32的毕业设计，已经经导师验证可用。设计选用的是M4内核，可实现空中录像功能，摄像头选用野火的OV7670，显示屏为9394，接收端手机为诺基亚的5110，无线模块为24l01，大家可自行修改。  支持悬停功能。

STM32 使用AD采集电压，程序由STM32库函数编写，利用串口和上位机通讯，由上位机发送相应指令，然后下位机执行相应的动作。里面大量注释。由原子STM32 程序基础上进行的编写。

这是一个两轮平衡车源代码，有OLED显示屏 STM32单片机 直流电机测速 

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

本程序通过IIC协议，建立ads1115与stm32f103zet6的通讯，可以直接使用，通道2可用，如需用其他通道，需要自己再改写。

在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。 TIMER输出PWM实现步骤： 1.       设置RCC时钟； 2.       设置GPIO时钟； 3.       设置TIMx定时器的相关寄存器； 4.       设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。

显示温度     可以用STm32开发板显示温度   需要硬件支持！！！

一个校级项目，基于stm32的门禁系统，包括PCB图，及工程源代码。及相关的外设驱动程序，是一个学习ARM入门参考的好作品