stm32串口通信

使用stmF103来实现简易示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

使用STM32编写，可以蓝牙控制，可以报警，触摸屏输入，多次密码输入错误会锁频，可以开启待机模式，优化了代码，可以蓝牙控制

STM32的STM32F103系列的文件库，之前好多库都是不包含这些的。包括103VG,103ZE等等，

具备指纹识别（R301模块），IC 卡，WIFI联网，实现微信远程解锁等功能。

STM32 SPI双机通信,分别有主和从2个程序源码

基于STM32开发的USB键盘，软件平台为keil，STM32系列中的增强型STM32F103X拥有一个USB全速设备接口外设，符合USB2.0全速设备的技术协议。意法半导体公司为STM32系列微控制器提供了USB驱动程序固件，大大简化了USB外设接口的应用开发。

本程序通过IIC协议，建立ads1115与stm32f103zet6的通讯，可以直接使用，通道2可用，如需用其他通道，需要自己再改写。

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中

STM32F103的BootLoader功能，支持SD卡升级功能，比较适合于初级或者新人查阅，不喜勿喷。。。。