stm32串口通信

基于STM32F10x的UCOS-II移植代码，本源码提供了移植好的任务函数，按照程序中的方式去写自己的任务变得简单。UCOS-II由于其小巧且易移植，因此应用很广泛，在ST单片机上的移植更为实用

这是我学习过程中写的一些STM32的一些小程序，是一些初始化程序，只有一点点，很简单的

stm32F103ZET6开发板，超声波模块是HC-SR04，有效测距范围在5cm-200cm之间。usart1串口通信。

使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节

stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。

  STM32做的工装程序，包含AD采样，12864,串口通信。

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中

利用STM32单片机实现温度控制。 1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节，用C语言编写了PID的控制算法 2. 用串口接收主机的命令，命令包含设定的温度，收到指令后调节温度到设定的温度

CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植