stm32串口通信

基于stm32和US100的串口输出超声波程序,单片的串口3和超声波通信，想超声波发送指令开启超声波，超声波返回信号，输出距离值，包括距离的高8位和低8位，算出距离值利用串口1将信息显示

stm32采用中断方式发送串口数据，提高串口发送效率，节省系统资源。

使用超声波车辆探测传感器进行车位上的有无车辆的判断，将车位数据发送到从机，由从机对一列的车位数量进行统计后将数据发送给主机，并将车位信息发送给LED指示屏提醒车主哪里有空位，主机处再接收到所有从机的车位数据后对数据统计后显示在总车位屏，提醒司机停车场是否停满车辆。

使用串口控制百为stm32f103zet6开发板的四个LED*1111*开*0000*关，大概就是这样没有什么东西，主要是串口配置和解析数据

网上大部分STM32PWM程序都是上升沿计数模式的，分享一个非上升沿计数模式的

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

本实验开机后，先初始化摄像头模块（OV7670），如果初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所 拍摄到的内容。我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY_UP设置 对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率（这里是指LCD显示的 帧率，而不是指OV7670的输出帧率），同时可以借助USMART设置OV7670的寄存器，方便大家调试。DS0指 示程序运行状态。另外,本实验可以借助USMART调试,调用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg等函数,实现OV7670 寄存器读写.

stm32平台，纯C裸机，搬运码垛机器人，机器人十五个自自度。

使用stmF103来实现简易示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示波器示