Temperature, Humidity and Pressure for STM32 (HTS221 and LPS25)

基于STM32开发的USB键盘，软件平台为keil，STM32系列中的增强型STM32F103X拥有一个USB全速设备接口外设，符合USB2.0全速设备的技术协议。意法半导体公司为STM32系列微控制器提供了USB驱动程序固件，大大简化了USB外设接口的应用开发。

无操作系统的stm32示波器,基于stm32h743，正点原子的阿波罗平台

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

stm32 uart interrupt, receive data will put into a queue and handle.

STM32 使用AD采集电压，程序由STM32库函数编写，利用串口和上位机通讯，由上位机发送相应指令，然后下位机执行相应的动作。里面大量注释。由原子STM32 程序基础上进行的编写。

stm32 编写的道路模拟软件，模拟道路设备，车辆运行等场景，尽可能模拟真实道路状况。

stm32 can总线例程 详细的记录的can的配置和can的使用方式适合初学者使用，能很快的上手can总线通讯

本位介绍利尔达LoRa模块的代码，开发环境为keil uVision5.硬件层包含spi配置，DIO配置，基础时钟配置。驱动层包含各个状态控制，LoRa，fsk，CAO的基本功能函数。

 ALIENTEK 2.8 寸 TFT LCD 模块，该模块采用 TFTLCD 面 板， 可以显示 16 位色的真彩图片。 在本章中， 我们将使用精英 STM32F103 V1 开发板上的 LCD 接口，来点亮 TFTLCD，并实现 ASCII 字符和彩色的显示等功能，并在串口打印 LCD 控制器 ID，同时在 LCD 上面显示 LCD ID。

学习MP3播放器及STM32开发板的相关知识；                           （2）对基于STM32的多功能MP3播放器进行硬件设计；                        （3）对基于STM32的多功能MP3播放器进行软件设计；                       （4）给出如何使MP3播放器可以实现多功能，如播放MP3，WMA，WAV，MIDI等格式的音乐，阅读TXT，LRC文件，进行FM收音，实现触摸屏控制，实现