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用C语言编写的八数码问题算法
用C语言编写的八数码问题算法-C language prepared by the eight digital Problem
- 2022-01-25 21:09:19下载
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10 kinds of filtering software sample program
10种过滤软件示例程序
- 2023-08-03 15:20:04下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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野火K60的直立程序
应用背景基于野火K60的直立的程序,拿来就可以用。改改参数,就可以直立了。建议学习这个程序之前看看清华的直立方案的视频。对理解程序有很大帮助,用的是融合滤波。配合虚拟示波器看融合后的波形是否跟踪的很好。关键技术野火,K60,清华直立方案,融合滤波,虚拟示波器,
- 2022-03-22 19:22:11下载
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信息论只能对法官进行解码,更实用。学习的学生…
信息论中唯一可译码的判断,比较实用。学习信息论的同学可以参考。-Information theory can only decode the judge, more practical. Learning students can refer to information theory.
- 2022-05-25 23:02:51下载
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变系数/非线性微分方程的求解,包括原式及改变的式子。
变系数/非线性微分方程的求解,包括原式及改变的式子。
-Variable coefficients/non-linear differential equations to solve, including the original style and formula changes.
- 2022-01-23 10:09:46下载
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C语言程序源代码(集合)
C语言从入门到熟练掌握,里面集结了学习C语言的大部分练习程序,从简单到复杂
- 2022-02-03 07:08:28下载
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ACM亚洲主题的比赛(在任务调度),和我的程序实现…
acm亚洲区竞赛的一个题目(关于任务调度的)以及我的程序实现Asia Regional_Taipei Site Dec.10-13.1999Program EBroadcast Scheduling -acm Asia a topic of race (on the task scheduling), and I realize the procedures Asia Regional_Taipei Site GC.6/Dec.10- 13.1999Program EBroadcast Scheduling
- 2023-08-13 13:45:02下载
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易语言内存进程读写例程
资源描述易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程易语言内存进程读写例程
- 2022-05-08 10:08:04下载
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program for computation of geography distance and azimuth, especially for earth...
计算地理距离和方位角的程序,特别实用于地球曲线计算-program for computation of geography distance and azimuth, especially for earth curve
- 2023-02-23 17:50:04下载
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