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三维点云网格化
应用背景
三维点云网格化,应用到三维重建中,通过结构光扫描获取的三维点云数据,对点云数据进行重建生成三角面片。
关键技术用边扩展来构建三角网的算法是:
1.选取两数据点,连成初始基线
2.沿基线的固定一侧搜寻第三点,生成第一个Delauney三角形
3.以三角形的两条新边作为新的基线
4.依次重复2,3直至所有的基线处理完毕
所以在算法中分别用了几个函数分别是用来获取第三个点,根据余弦值来判断三角形的,构建三角网的。都是根据算法的思想来的
- 2022-07-03 05:52:54下载
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Local K
Local K-means Algorithm for Colour Image Quantization
- 2022-06-11 17:22:15下载
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c 语言实现avl树
读取stl文件,把stl文件中所有三角形面片的顶点坐标记录下来,由于这些三角形面片都是相连的,所以肯定存在很多的重复点。现在要把这些重复点删除,并计算整个stl文件中的点的个数记录下来(不包括重复的点),数据结构用的是AVL树。
- 2022-06-01 23:26:33下载
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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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verilog的111个经典实例
Verilog HDL是一种硬件描述语言,用于从算法级、结构级、门级到开关级的多种抽象设计层次的数字系统建模。 被建模的数字系统对象的复杂性可以介于开关级电路(例如pmos/nmos)、简单的门(例如库单元描述)和完整的复杂电子数字系统之间(例如CPU)
- 2022-01-28 02:35:43下载
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ACM的重要PPT资料,对初学者非常有益处
ACM的重要PPT资料,对初学者非常有益处-ACM important PPT information is very useful for beginners
- 2023-01-02 20:05:12下载
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Displays a rotatable and scaleable wire frame of any
3D mathematical function....
Displays a rotatable and scaleable wire frame of any
3D mathematical function. This can be made up from the
normal VB maths plus inverse and hyperbolic functions.
Functions can be created and saved as wanted. Image vertices
can also be saved for use elsewhere.
The MS ScriptControl Eval function simplifies calculations
enormously and its use is demonstrated. Also shown are
MoveToEx, LineTo which are much faster than the VB
equivalents and very easy to use. Included are a set of string
handling subroutines such as count characters, squeeze out
spaces, replace sub-strings etc. Commented throughout
including the 3D maths and perspective methods. All the
files are visible and the program is written for an 800x600
screen.
- 2022-02-02 12:09:47下载
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牛顿法解方程之混沌情况,帮助你对牛顿法解方程的领悟,具有非常强的视觉冲击力,美仑美奂,不看将后悔一辈子的!...
牛顿法解方程之混沌情况,帮助你对牛顿法解方程的领悟,具有非常强的视觉冲击力,美仑美奂,不看将后悔一辈子的!-Newton equation solution chaotic situation and help you right Solving equations of Newton"s grasp, with very strong visual impact, attractive, and will not look at a lifetime of regret!
- 2022-03-04 07:42:14下载
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C的Kalman滤波,C++和Matlab程序
Kalman filter的C,C++及matlab程序-Kalman filter of the C, C++ and matlab programs
- 2022-02-24 11:10:58下载
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关于时间序列分析的matlab程序代码,对原有的工具箱的补充
关于时间序列分析的matlab程序代码,对原有的工具箱的补充-on time series analysis Matlab code, the original supplementary Toolbox
- 2022-07-20 15:37:10下载
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