把多张图像的BMP格式转换成YUV格式

SIFT算法是稳定快速的特征提取算法，它除了具有稳定性外，最突出的优点是算法速度快，实时性较强。

直方图均衡是图像处理的工作，以获得所述图像的亮度的均匀分布。如果它是具有低对比度的图像，它是改善图像的亮度的处理。使用cvEqualizeHist（）函数中，图像被分成三个信道，而在cvMerge函数，使每个信道的图像。

RSA是一种密码系统，被称为最早实用的公钥密码系统之一，广泛用于安全数据传输。在这样的密码系统中，加密密钥是公开的，并且不同于；

K均值聚类法分为如下几个步骤： 一、初始化聚类中心 1、根据具体问题，凭经验从样本集中选出C个比较合适的样本作为初始聚类中心。 2、用前C个样本作为初始聚类中心。 3、将全部样本随机地分成C类，计算每类的样本均值，将样本均值作为初始聚类中心。 二、初始聚类 1、按就近原则将样本归入各聚类中心所代表的类中。 2、取一样本，将其归入与其最近的聚类中心的那一类中，重新计算样本均值，更新聚类中心。然后取下一样本，重复操作，直至所有样本归入相应类中。 三、判断聚类是否合理 采用误差平方和准则函数判断聚类是否合理，不合理则修改分类。循环进行判断、修改直至达到算法终止条件。

这个程序使用拉普拉斯滤波器和高斯滤波器对锐化图像，图像处理的像素使用指针

单摄像机校准源

 基于OPENCV基于OPENCV的道路中心线的识别，对清晰的道路场景具有适应性， 适用范围比较窄，只能适用于交通标线比较清楚，画面整体像素值分布均匀，背景干扰较少的图片。

常用的opencv图像处理。包括颜色直方图提取、Canny算子对边缘检测、角点提取、Hough直线提取、Hough圆提取、Hough矩形提取等内容。针对不同测试可将对应的main函数名改正即可。需配置opencv环境。