particle filter

按照检验样本的多少，可以将非参数检验方法分为单一样本的检验、两个样本的检验和多个样本的检验。 按照具体计算方法的不同，可以将非参数检验方法分为卡方的独立性检验、卡方的一致性检验、卡方的吻合性检验、符号检验法、等级检定法、游程检验法、联系检验法等。

此代码为各向同性材料在平面应力状态的金属一样的随动强化你可以使用更精细的随动强化模型，所以用 fortran 语言写一个子程序来实现他们的本构关系。

计算机编程，用C语言计算改进的欧拉算法的典型题目-Computer programming, using C language to improve the calculation of the Euler algorithm for a typical subject

模拟稳态电路和计算与交互式 UI 中，我用 6 个月在大学为求同存异它。模拟稳恒电路和计算

利用ＶＣ程序计算阴历-calculated using the Moon VC

多项式求值的豪纳定理-polynomial evaluates the Hauner Theorem

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

Fortran code to solve wave equation with multiple methods

线形拟合函数，也是一款很实用的数学计算软件-linear fitting function, as well as one very practical mathematical calculation software

灰色关联分析法的基本思想是根据各比较数列集构成的曲线族与参考数列构成的曲线之间的几何相似程度来确定比较数列集与参考数列之间的关联度，比较数列构成的曲线与参考数列构成的曲线的儿何形状越相似，其关联度越大。程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。