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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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第五章 数组和广义表习题答案
第五章 数组和广义表习题答案-Chapter V arrays and generalized answer Table Exercises
- 2022-04-15 04:44:13下载
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已知电压信号序列，利用FFT计算该电压信号的各次谐波及其RMS值。...
已知电压信号序列，利用FFT计算该电压信号的各次谐波及其RMS值。-As the voltage signal sequence is known, FFT is used to calculate the value of harmonics and the voltage RMS value.
- 2022-11-29 14:10:03下载
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修道士和野人问题
经典的修道士和野人过河问题，
1、可以选择修道士和野人的人数，
2、可以输出过河的详细方案，
3、代码清晰含注释，
- 2022-05-16 12:35:42下载
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cinematic model of a robot with five degree
cinematic model of a robot with five degree
- 2022-06-30 11:53:40下载
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最小二乘法圆拟合，用于图像处理，比较复杂，请耐心看完，也可直接使用...
最小二乘法圆拟合，用于图像处理，比较复杂，请耐心看完，也可直接使用-least square error (LSE) circle fitting, applicable to image processing, a little complicated, can be used directly
- 2022-04-09 19:52:59下载
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拉格朗日插值函数算法的示例
拉格朗日插值函数算法的示例-Lagrangian function interpolation algorithm examples
- 2022-07-21 17:26:50下载
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基于51的32*64点阵屏频谱程序
资源描述51单片机驱动32*64点阵屏进行频谱显示,利用FFT算法进行数据处理，里面有硬件原理图以及整个的程序。
- 2022-03-25 03:03:06下载
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内维尔的迭代插值算法;
数值计算算法：内维尔的迭代插值算法写的帕斯卡尔为了评估在该内插多项式p 第（n +1）不同的数x（0），...，X（n），在数x 对于函数f： 输入：数x（0），...中，x（n）的作为xx（0），...，XX（N）; 数x;的F为Q的第一列的值 如果函数f被提供，或者可以被计算出来。 输出：P（X）= Q（N+1，N+1）表Q。
- 2022-02-07 08:23:58下载
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线性规划的单纯形法
simplex method for linear programing
- 2023-01-26 02:40:04下载
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