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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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OTP 即一次性口令相比于原来的远程认证系统有着更好的安全性...
OTP 即一次性口令相比于原来的远程认证系统有着更好的安全性-OTP one-time password that is compared to the original remote authentication system has better security
- 2023-06-17 09:05:03下载
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行计数器
你曾经想要计算您的代码在 C 或 c + + 没有评注中的行和空行,好有了这个程序,你可以做到。请随意投票或活着一些评论,它将非常感激 !
- 2023-04-27 05:20:03下载
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基于遗传算法的BP神经网络优化算法
BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中,调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法,即为BP学习算法。BP算法是Rumelhart等人在1986年提出来的。由于它的结构简单,可调整的参数多,训练算法也多,而且可操作性好,BP神经网络获得了非常广泛的应用。据统计,有80%~90%的神经网络模型都是采用了BP网络或者是它的变形。BP网络是前向网络的核心部分,是神经网络中最精华、最完美的部分。BP神经网络虽然是人工神经网络中应用最广泛的算法,但是也存在着一些缺陷,例如:①、学习收敛速度太慢;②、不能保证收敛到全局最小点;③、网络结构不易确定。
- 2022-03-05 03:53:12下载
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解迷宫,要求只能左手贴在墙上走
Problem
Edison, a robot, does not have a right hand or eyes. As a brave robot, he always puts his left hand on the wall no matter he walks or turns around. Because he thinks it is too dangerous, Edison does not
- 2022-06-22 01:23:19下载
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小型计算器的研究
今天在一个QQ群上看到一位朋友发了一个编译未通过的Java计算器源代码,遂收藏下来并将其更正。Mark之,以供日后参考。程序比较简单,可以说并不是很好的设计,但对于Java中swing及awt的使用,可以作为一个简单有效的例子。
- 2022-09-25 00:35:03下载
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99 秒计数器
99秒计数器控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成,是发布命令的“决策机构”,即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有:(1) 从内存中取出一条指令,并指出下一条指令在内存中的位置。(2) 对指令进行译码和测试,并产生相应的操作控制信号,以便于执行规定的动作。(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联,并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。外部总线又称为系统总线,分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路,实现与各种外围设备连接。
- 2022-03-07 05:04:03下载
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Halcon实例代码
应用背景
能够针对不同的图像,实现相应的功能
通过Halcon自带的库算子,更好的了解算子的使用以及具体的应用场合
每个处理效果都可以采用不同的方法,所以借鉴别人的思路是提高自身能力的有效途径之一
关键技术
Halcon基本算子的用法
图像处理算法中常用的Blobg分析,模板匹配,灰度值分割,图像增强等原理
此外,对于数学的功底也有相应的要求,能够在不同的算子之间,更加检测到的特征的数学描述,选择合适的参数
- 2022-02-27 02:56:31下载
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24点游戏,相信大家都玩过 这里给出一个c++算法实现计算机运算...
24点游戏,相信大家都玩过 这里给出一个c++算法实现计算机运算-24 point games, I believe we have played here is a c++ algorithm computing
- 2022-04-19 01:08:29下载
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本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x Ax+bx+c二次函数的稳定点
本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x Ax+bx+c二次函数的稳定点
-this procedure applies to solution of the form f (x) = 1/2* x" Ax+ bx+ c quadratic function of the stable point
- 2022-05-28 10:55:39下载
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