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GPS多径抑制算法
根据多径信号的特点以及对导航定位精度的影响,利用一种能有效解决非线性非高斯问题的滤波算法-粒子滤波来估计多径信号
的时延参数。
针对传统的粒子滤波存在的粒子退化和贫化现象,将遗传算法嵌入到基本的粒子滤波框架的重采样步骤中,对其粒子滤波进行改进,既解决了粒子退化现象,也保持了粒子空间的多样性。
对于多径信号幅度的估计,利用了解决线性问题的最优估计-卡尔曼滤波。
- 2023-06-07 21:35:03下载
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逆序数计算
计算文件中的逆序数数目。分别采用归并排序和快速排序算法来实现对文件逆序数的计算。
- 2022-08-05 20:15:20下载
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Dijkstra c
这我来源代码当我还是教我的学生在我班的数据结构。从这段代码我们可以了解使用 dijkstra 算法的 shotest 路径使用可以使用的 greedy.the 数据,采用是这种格式 txt101 2 101 4 52 3 12 4 33 5 64 2 24 3 94 5 25 1 75 3 4
- 2023-06-22 06:40:03下载
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动态规则解数字三角问题给定一个由n行数字组成的数字三角形如下图所示。试设计一个算法,计算出从三角形的顶至底的一条路径,使该路径经过的数字总和最大。...
动态规则解数字三角问题给定一个由n行数字组成的数字三角形如下图所示。试设计一个算法,计算出从三角形的顶至底的一条路径,使该路径经过的数字总和最大。-Digital triangle Issue Description : given an OK by the number n of triangular figures shown in the diagram below. Design of a test algorithm, calculated from the top of the triangle to the end of a path, the path through the largest sum of the figures.
- 2022-12-23 12:15:03下载
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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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有线网络仿真实验
有线网络仿真实验 里面有我自己写的无线网络仿真tcl文件,直接在ns2中运行就可以了
- 2022-02-05 07:03:29下载
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基于HMM的语音识别vc++程序
用vc++实现马尔科夫过程,并利用其原理实现简单的语音识别功能。感觉最重要的是要有一定的数学和编程功底,值得搞开发的人员使用。涉及的函数较多,需要耐心分析才能有一定的收获。
- 2023-02-28 23:40:03下载
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信息学竞赛 湖南省队集训题
信息学竞赛湖南省队2007年集训题,供大家学习、练习。内部有竞赛题、选手原代码和课后讲解,极具参考价值
- 2022-03-01 02:47:58下载
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GPS定位中的时间转换小工具,年纪日,gps周
应用背景进行公历与GPS周和天的计算,以及年积日的相互转换关键技术GPS周和天与公历日期的时间换算,可以由公历时间求得GPS时间,也可由GPS时间求得公历时间,还可计算年积日与公历时间和GPS时间的转换,三者之间都可进行任意换算,可以作为平时学习和工作的小工具,解决了在数据处理时的小麻烦
- 2022-03-23 19:13:27下载
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二维几何图形变换的演示
二维几何图形变换的演示--Demo for Two-dimensional geometric graph transforming
- 2022-03-19 18:04:59下载
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