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一个校级项目，基于stm32的门禁系统，包括PCB图，及工程源代码。及相关的外设驱动程序，是一个学习ARM入门参考的好作品

STM32 的DALI库,keil uversion5 , 标准的DALI协议，从机模式，符合IEC101，102，207协议

STM32单片机通过PA IO口采集ADC信号并通过串口传输到上位机。

使用stm32f103vet6单片机开发的的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序，摄像头模块为自带fifo的，使用程序采集图像，二值化后可以区分黑白线，用于黑白线的识别，或者是其他图像的识别，这个程序是做的智能车巡线设计的摄像头部分。

基于stm32处理器的华为GPRS模块MG323驱动，已完成且驗證過功能：1.GPS接收功能                          2.自我檢測功能                        3.登錄伺服器功能                          4.重連伺服器功能

基于STM32F103C8T6的RC522 RFID模块调试，自带原理图和接线图，欢迎大家下载！

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

STM32 WIFI_STA_Server模式实验 ESP8266  ,IAR 软件  和流程图

stm32实现音乐播放，于网络资料修改后上传

显示温度     可以用STm32开发板显示温度   需要硬件支持！！！