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风力摆控制代码（简单版）.基于STM32F10X系列的单片的控制的风力摆系统，该系统由4个小功率的空心杯构成，通过MPU角度传感器检测风力摆的状态来控制风力摆的动作执行。

压缩包中包含两个程序，将程序下载的两个STM32中，能够通过CAN进行数据的收发，实测CAN通信正常

stm32）RC522代码成功  ,实现刷卡，读卡，读取信息的功能，设置密码

使用STM32TIM输入捕获测量频率，当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并捕获寄存器中的值读取到 value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

STM32的STM32F103系列的文件库，之前好多库都是不包含这些的。包括103VG,103ZE等等，

stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。

匿名小六轴飞控源码，包括软件iic，spi协议等。

该代码简洁明了，用于STM32对直流电机的控制。控制的方式是用PWM波去调控，程序里已经详细说明各个函数的使用，下载下来调试只需根据自己的需要更改几个IO口便可以使用。

该系统的主要功能是在STM32上实现T9拼音输入法，能够手动输入中文，移植了触屏代码。