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卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。

关于图像的对称的学习，使用的sift算法，有代码页有文章的介绍，很好用！

利用C语言对图像进行加噪处理 （椒盐噪声），以及对图像进行边缘提取，检测。

基于光流的车辆检测与跟踪程序，matlab实现。包括车辆特征提取，光流计算等实现代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

vtk多边形布尔运算源码,处理效果很棒,但对100000个以上的三角面片处理比较慢-vtk polygonal Boolean operations source code, the operation result is great, but for more than 100,000 triangles it is a little slower

完美运行meanshift和camshift物体跟踪，实时显示色度直方图，鼠标标记，跟踪该物体

对红外图像首先在方差空间中提取显著性区域，然后根据图像复杂度对显著性区域进行筛选，最后采用阈值分割方法分割显著性区域，获取目标。

cuda进行了并行图像处理，还有高斯滤波之类的问题。希望能对您有所帮助。用opencv和cuda一起写的一个代码。

这些代码被用来实现粒子滤波基于视觉对象跟踪（PF），卡尔曼粒子滤波基于视觉对象跟踪，无味粒子滤波基于视觉对象跟踪。其耐用性远远超出了传统的视觉对象的跟踪算法，如均值漂移（均值漂移）和CamShiftThe码KPF和UPF的视觉目标跟踪耗费了巨大的精力，而你找不到任何相关的算法代码互联网！我们的研究小组已经优化了这些代码和应用他们开发的主动视觉目标跟踪的平台。现在，我分享他们给你，希望你爱他们！

X = dicomread(filename) 读取从兼容的数字成像和通信医学 (DICOM) 文件的文件名中的图像数据。对于单个帧灰度图像，X 是一个 N M 的数组。对于单框真彩色图像，X 是 M 的 N 由 3 数组。多帧图像始终是 4 D 阵列。