CAMSHIFT 运动物体跟踪源码+详细注释

本程序将粒子群算法与支持向量机相结合，克服了粒子群算法陷入局部最优的弱点，并且用粒子群算法来训练支持向量机中的参数，使支持向量机在参数寻优中更有效，并且利用IRIS数据进行测试，数值试验表明，粒子群算法训练支持向量机具有很好的效果。

应用背景 图像颜色的检测 ，精度不是很高 视频图像中 工业检测中对颜色的判断。 将颜色分为了7类，如果有需要可以自行分类 关键技术将传统的RGB转化到到HSV上，进行颜色的识别。我是用在了车辆识别的项目上 通过对检测区域的控制来检测颜色的 精度还可以，但是遇到光照或者其他雾化的图片精度也不是很好

一个大整数计算的小程序,可以进行大数的计算,可以对素数进行测试-a large integer calculation procedures for the small, the large numbers can be calculated in the number of test-

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

数值计算的程序-numerical calculation procedures

这个程序可以插入PPT，让你的ppt用自己编的软件就可以展示，是不是很帅啊！在选择文件中选择一个PPT，就可以在程序中打开PPT，可以上下翻页，还可以直接到首末页，当到最后一张时，再翻页会出现警告声

单位长度为一。内外壁分别维持450度和50度。管道热导率1.05W/(m.k),求每米长管道热损失。

这是一个线性判别算法的matlab 代码，里面有详细讲解的pdf文件，并且程序有具体实例的运行结果，很好理解哦

串的插入算法程序实现-Series insertion algorithm Program