梯度优化

如果要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别，可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的。 此源码是一个opencv自带的CamShift算法使用工程实例。该实例的作用是跟踪摄像头中目标物体，目标物体初始位置用鼠标指出，其跟踪窗口大小和方向随着目标物体的变化而变化。 在此对camshift源码做了详细的注释，希望对大家有所帮助。

cascadeSVM是层级式的SVM，是将SVM分布式处理的一种方式，它可以实现快速的模型训练和测试，提高单节点的性能

lms最小平方中位数算法，用来解决最小二乘问题-LMS median least squares algorithm, to solve least squares problem

资源描述经典的算法分析书的电子版，不容错过，内附有相应的习题课后全解

资源描述PCL必备的支持库之一，最强大矩阵计算开源库

资源描述主要针对APM的poshlod模式，进行较为细致的注释分析，为理解APM这开源四轴代码提供一个接口，能够更好地理解操作飞行器的飞行。其中有些注释由于本人理解尚浅，没有能够清晰地阐述出来。

资源描述 1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）； 2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型； 3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度； 4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果； 5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理； 

做网格的好程序，PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement(AMR). -Do a good grid procedures, PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement (AMR).

约瑟夫环-Josephus

分布式水文模型SWAT在水文中享有较高的盛誉，它能够综合反映一个地区的水文地质状况，以及水文气象状况，而其源代码更是研究SWAT的必备“神器”，学习了解SWAT的源代码不仅可以在最短的时间内学习到SWAT的“精要”，更能学习其Fortran语言，了解模型到代码的转换，更能学习到其模型的“实质”。 因此，一些致力于水文模型研究以及编程语言学习的“童鞋”们，你们有福了，赶紧下载这个SWAT的源代码，有时间慢慢学习，仔细推敲，水文中的模型就是只要学会一种，其他的基本触类旁通！