梯度优化

资源描述mpu6050的内部文件，提供源代码的四元数算法，通过加速度和加速度计算出欧拉角

一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。 -The complexity of a practical Kalman filter, useful for beginners.

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使用指南： 只要打开PHP文件，将$file的初值改为PHP文件实际的URL。 (其实有函数可以自动实现这一功能，但在有些服务器上 会出问题，保险起见，还是自己输入来得放心)。 上传到服务期的目录下即可使用――如果服务器支持PHP的话。 若不带参数或错误参数，则显示当月月历。-use of the guidelines : Open the PHP file to the initial $ file into a PHP file the actual URL. (Actually function can automatically provide this functionality, but in some servers will be problems, insurance purposes, or our own import more assured). Uploaded to the service directory can be used-- if the server supports PHP in the past. If parameters or with the wrong parameters, it shows that the calendar month.

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