ANO_RC_v1-开源匿名飞控

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资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

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使用C语言 实现国密SM2、SM3、SM4三种国密算法的实现，并包括相应的说明文档（由国密局发布的技术规范文档）

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用Qt完成朴素贝叶斯算法，界面美观，可读性强，健壮性和时间复杂度较好，适合广大的初学者学习朴素贝叶斯算法，对算法教学也有很大的帮助，可用于嵌入式方面的研究。

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Solovay-strassen概率判别法  利用欧拉判别条件 成立不一定为素数，n为合数时成立叫做基b的euler拟素数 基b的euler拟素数一定是基b的拟素数，逆不成立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报