登录
首页 » 算法 » ANO_RC_v1-开源匿名飞控

ANO_RC_v1-开源匿名飞控

于 2022-01-28 发布 文件大小:17.14 MB
0 199
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 该算法简单、实用的基础上,该算法可以实现…
    一个简单实用的进制转换算法,该算法能实现二、八、十、十六进制的相互转化。-a simple and practical base for the conversion algorithm, the algorithm can achieve 2, 8, 10, hexadecimal the mutual conversion.
    2022-03-04 01:49:46下载
    积分:1
  • cfd和传热计算的fortran几个程序
    cfd和传热计算的fortran几个程序-CFD and heat transfer calculation several procedures fortran
    2022-02-01 19:59:32下载
    积分:1
  • VC计算点云的法向量源代码
    通过VC编程实现求解点云的法向量。 激光点云也称为点云,在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云,通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少点与点的间距也比较大,叫稀疏点云;而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云点数量比较大并且比较密集,叫密集点云。点云的属性包括:空间分辨率,点位精度,表面法向量等。法向量作为点云必不可少的属性之一,其估计方法在点云处理中具有重要的位置
    2022-05-30 01:42:22下载
    积分:1
  • 一个关于BCH算法的例程,希望对大家有所帮助。
    一个关于BCH算法的例程,希望对大家有所帮助。-On BCH algorithm routines, and they hope to be helpful to everyone.
    2022-07-19 22:54:18下载
    积分:1
  • 梯度优化
    梯度下降法是一种一阶优化算法。若要查找函数使用梯度下降法的局部极小值,一个采取步骤负梯度 (或近似梯度) 成正比的当前点的功能。如果相反你采取步骤积极的梯度成正比,其中一个方法局部最大值的函数 ;然后,程序称为梯度上升。梯度下降法也被称为是最陡下降或最速下降的代码的方法有助于计算采用梯度下降法的目标函数值最小值。梯度下降法可以用于求解线性方程组,转化为二次型极小化问题,例如,使用线性最小二乘系统。解决方案的线性最小二乘意义上被定义为最小化函数在传统线性最小二乘法为真正和使用欧氏范数,在这种情况下 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-01-29 00:48:01下载
    积分:1
  • fft混合基算法,c代码实现,可移植混合基的傅立叶变换算法
    fft混合基算法,c代码实现,可移植混合基的傅立叶变换算法-fft-based hybrid algorithm, c code, portable hybrid-based Fourier transform algorithm
    2022-07-23 21:14:27下载
    积分:1
  • 面部识别
    人脸检测源代码,这是非常强大的算法。用户的网络摄像机和IP摄像机的识别
    2022-08-03 00:47:50下载
    积分:1
  • SPWM在DSP2812上实现
    *说  明:EVA下面的通用定时器T1工作于连续增/减计数模式,产生三角载波,载波频率为 *        3000Hz,载波比N=60,因此调制波形正弦波的频率为50Hz。本实验中,调制度为 *        0.8。
    2022-11-17 03:10:04下载
    积分:1
  • ACM题目,实现两个大数的相乘,题目详见http://acm.zju.edu.cn/show_problem.php?pid=1272...
    ACM题目,实现两个大数的相乘,题目详见http://acm.zju.edu.cn/show_problem.php?pid=1272-ACM topic, the two realize the multiplication of large numbers, see the topic http://acm.zju.edu.cn/show_problem.php?pid=1272
    2022-04-27 15:57:13下载
    积分:1
  • Real
    实数编码遗传算法程序 这是第二部分,可用于模型参数辨识,也有其它的用途-Real-coded genetic algorithm This is the second part of the procedure can be used for model parameter identification, there are other uses
    2023-02-08 13:45:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载