Towers of Hanoi

列主元的高斯算法-out of the PCA algorithm Gaussian

用于求解环境污染物在地下水中迁移规律的解析解-for solving environmental pollutants in the groundwater migration laws of the analytic solution

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

一些自己做的关于图象处理的程序（如傅立叶变换，区域生长等），希望对人有帮助！-doing some of the image-processing procedures (such as Fourier transform, regional growth), people want to help!

这是十字格的标定，用了对摄像头的标定！本算法，简单使用，主要用来对智能车的循迹行驶，在行驶之前，首先要对摄像头标定，此程序就是用了标定摄像头！

这个是水物性程序，希望能帮助大家。有关于水物性的计算都可以通过fortran调用。记得要使用cvf版本的fortran

泛型粒子过滤器： 注： 重采样对这种演算法称为每个步骤执行时引导粒子滤波

POJ是北大在线测评系统这里有一些经典试题。P1061青蛙的约会是一道经典试题代码给出了Accepted算法。

这是平衡二叉树的非常不错的程序，值得一看。程序中也有详细的注释，对阅读有很大的帮助，如有问题，可以联系我的。这个程序是刚学算法时，写的课程设计，还有文档，此处没有上传，如果需要，可以联系我。

旅行商问题（Traveling Salesman Problem,TSP）是旅行商要到若干个城市旅行，各城市之间的费用是已知的，为了节省费用，旅行商决定从所在城市出发，到每个城市旅行一次后返回初始城市，问他应选择什么样的路线才能使所走的总费用最短？此问题可描述如下：设G=(V,E)是一个具有边成本cij的有向图，cij的