Towers of Hanoi

      本电梯是基于AT8952单片机开发的，具有电梯常用的所有功能。包括楼层检测、超重报警、记忆楼层和楼层指向显示等功能。基本上实现了电梯的所有功能。该系统采用单片机为核心控制元件及外围电路组成高度为三层的电梯运行控制系统。整个系统设计包含两方面的内容，即系统硬件电路设计和软件编程设计。系统的硬件电路主要包括最小单片机系统、电梯内电路模块、电梯外电路模块、井道信号检测模块、电机驱动模块、报警模块等六个模块。系统软件设计部分是采用程序模块化设计方法来设计一款控制电梯自动运行的程序。这种设计方法使得复杂的程序简单化和程序的修改更加方便。该设计实现了电梯控制系统的一些基本功能，通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理，按预定的运行规则和程序，发出控制信号对电机进行调节，从而控制电机的起停、速度和运行时间。采用数码管来显示电梯当前所处的位置。当电梯运行过程中出现故障时，可以向外发出报警。

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