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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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完整而高效的凸包求解方法,
资源描述该算法课通过解压运行QHULL-GO快捷方式,在命令行窗口输入相应的命令,即可计算convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspace intersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, and furthest-site Voronoi diagram。并且代码还可以求解2维、3维甚至更高维的数据计算。是一个开放的源码算法,凝聚了很多大牛的心血,希望对大家有所帮助。
- 2022-08-09 17:36:53下载
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k-means algorithm
用java程序实现文档集合聚类的k-means算法。
- 2022-01-27 12:52:24下载
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Tower of Hanoi game, according to the user to enter the location of the mobile p...
汉诺塔游戏,根据用户输入盘子移动的位置来移动盘子,并显示状况-Tower of Hanoi game, according to the user to enter the location of the mobile plate to move the plates, and display status
- 2022-07-07 06:01:11下载
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libsvm训练
资源描述LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等2001年开发设计的一个简单, 易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包,
他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件, 还提供了源代码, 方便改进, 修改以及在其它操作系统上应用;
该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少, 提供了很多的默认参数, 利用这些默认参数可以解决很多问题; 并提供了交互检验(Cross
Validation)的功能. 该软件包可在http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/ 免费获得.
该软件可以解决C-SVM, ν-SVM, ε-SVR和ν-SVR等问题, 包括基于一对一算法的多类模式识别问题.
- 2023-06-05 13:25:03下载
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实施基本例程在Matlab和奥克塔夫(目前利用Matlab R13)为S.
implement basic routines in Matlab and Octave (currently using Matlab R13) for simulating adaptive beamforming and filtering for antenna arrays.
- 2023-02-01 14:30:03下载
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Two strings to find the longest common sub
找出两个字符串的最长公共子串。
给出一个字符串,请删除该字符串的前导空格和尾随空格,中间的空格若多余1个删减到1个。
我是个菜鸟,但软件会是我终生的事业~我有信心学好它,希望站长通融-Two strings to find the longest common sub-string. Given a string, remove the string leading spaces and trailing spaces, if the extra spaces in the middle of a cut to one. I was a rookie, but the software will be my lifelong career ~ and I am confident to learn it, and hope that owners accommodation
- 2023-05-01 09:20:03下载
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100 excellent examples of C language_orginal code
C语言精彩编程百例_源代码-100 excellent examples of C language_orginal code
- 2022-02-26 08:42:23下载
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用背景建模和前景分割的方式把运动车辆提取出来
该程序混合高斯模型使用K(基本为3到5个) 个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点, 否则为前景点。通观整个高斯模型,他主要是有方差和均值两个参数决定,,对均值和方差的学习,采取不同的学习机制,将直接影响到模型的稳定性、精确性和收敛性。由于我们是对运动目标的背景提取建模,因此需要对高斯模型中方差和均值两个参数实时更新。
- 2022-02-06 13:09:27下载
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1024点流水线结构FFT算法
FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如 果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号 分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱 提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去 做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用 多少点来做FFT。具体的频率细分法可参考相关文献。
- 2022-06-20 01:59:40下载
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