gentic算法的多目标优化

本人编写的leetcode部分算法源码，为了下载matlab程序，上传了。。。。。。。。。。。。。。。

应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。

著名的LAPACK矩阵计算软件包, 是比较新的版本, 一般用到矩阵分解的朋友也许会用到-Well-known package LAPACK matrix calculation is a relatively new version of the general matrix decomposition used in the Friend may be used

求解一元二次方程的算法-one yuan solving quadratic equation algorithm

A simple and fast implementation of a Kalman Filter.

大约有10种排序方法，如堆排序、快速排序、归并排序、插入排序、外壳排序、选择排序、早泡排序、线性排序、地址选择排序和基排序。我自己提出了一种简化的快速排序。-about 10 species of sequencing methods, such as heap sort, quick sort, merge, in order to insert sequencing, shell sort, select, in order of ranking as foam, linear ordering, sequencing and address choice-based ranking. I propose a simplified Quick Sort.

一个马尔可夫模型的源码-a Markov model of the source

EMD分解C语言算法，内含EMD分解所需的三次样条插值C语言算法。-EMD decomposition algorithm C language, containing the decomposition EMD cubic spline interpolation algorithm C language.

一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解-A standard particle filter process, contribute to the understanding of particle filter

k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小