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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part 01
- 2023-04-21 00:25:03下载
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实现线性表的一些基本操作,列如线性表的插入删除 查找
实现线性表的一些基本操作,列如线性表的插入删除 查找-To achieve some of the basic operation of a linear table, column, such as linear search the table insert delete
- 2022-02-13 14:16:40下载
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大家请多指教
大家请多指教-you please enlighten!
- 2022-01-26 01:13:11下载
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ACM分治 最临近点对
1005: 最邻近点对
时间限制: 1 Sec 内存限制: 8 MB
提交次数: 6024 通过次数: 1804
提交
题目描述
要求用分治算法(O(nlogn)复杂度)实现寻找n个点中最邻近点对,输出最邻近距离的平方。其中0
- 2022-02-04 12:14:49下载
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这是一个数学计算方面的C程序
这是一个数学计算方面的C程序-This is a mathematical calculation of the C program
- 2022-03-20 03:07:57下载
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Numerical Solution of Ordinary Differential Equations Solution Runge_Kutta
常微分方程数值解法Runge_Kutta解法-Numerical Solution of Ordinary Differential Equations Solution Runge_Kutta
- 2023-06-04 13:25:03下载
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罗马尼亚一星级算法
罗马尼亚一星级算法我们样本问题中定义作为世界的二维数组表示一种地形每个元素包含一个整数从 0 到 5,表明的成本穿越地形。零表示最不可能的困难在旅行 (想想冰溜冰场如果你可以滑冰) 则 5 代表最难。9 表明我们不能错过。
- 2023-06-21 05:10:03下载
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GPS硬校时程序
资源描述IRIG(Inter Range Instrumentation Group)码是美国靶场司令委员会制定的一种时间标准,共有4种并行二进制时间码格式和6种串行二进制时间码格式。其中最常用的是IRIG-B时间码格式。B码可以分为直流(DC)码和交流(AC)码,交流码是1 kHz的正弦波载频对直流码进行幅度调制后形成的;直流码采用脉宽编码方式。每秒1帧,含100个码元,每个码元宽度为10ms。码元有3种,位置标识符的脉宽是8ms(位置标识P0~P9和参考标志Pr),二进制“1”和“0”的脉宽分别为5 ms和2ms。
每帧从参考标志Pr开始,也就是连续两个8 ms脉冲中的第2个8 ms脉冲的前沿开始,分别为Pr,第0,1,…,99码元。在Pr和P5之间是BCD字段,传送的是BCD码格式的时间信息(包含秒、分、时、天4种信息),低位在前,高位在后;个位在前十位在后。在P5和P8之间是CF字段,实现控制功能,可根据实际使用时的协议制定使用方法,在这里没有用到该字段。在P5和P8之间是SBS字段,是用二进制表示的以秒(s)为单位的时间信息。
- 2022-02-16 07:13:33下载
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基于VC++的典型数字信号处理
基于VC++设计的一个数字信号处理平台,可以进行典型的傅里叶变换,包含未平移的傅里叶和快速傅里叶变换。可以再频域进行低通或高通滤波,分别包含:理想低通、梯形低通、巴特沃斯低通、指数低通滤波。
- 2022-01-22 06:46:20下载
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