Fortran的SVD（经验正交函数分解子程序），适合…

应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法

这是一个经典的社团划分，采用GN算法思想， 基本上是从昨天开始吧，着手复杂网络的GN算法，整个过程包括从GML文件中提取邻接矩阵数据，GN算法的实现，模块度的计算。 （1）GML文件的读取。做GN的时候首次知道GML（Graph Model Language）,GML (Graph Modelling Language): There are many different programs that work with graphs but almost all of them use their own file format. As a consequence, exchanging graphs between different programs is almost impossible. Simple tasks like exchange of data, externally reproducible results or a common benchmark suite are much harder than neccessary. Therefore, we have developed a new file format for the Graphlet system: GML. GML supports attaching arbitrary information to graphs, nodes and edges, and is therefore able to emulate almost every other format. 从上面的英文中我们可以知道，GML是一种文件格式，试图统一大家对图结构的表达形式。这样，会很方便大家的交互，比如程序的利用。我们主要工作是从GM

查看各目录文件大小，可以很快查找出个文件的大小，当硬盘空间不足时。-See the directory file size, can quickly find out the size of files, when the hard disk space is insufficient.

快速傅立叶算法c程序，改变参数可以对2的n次方长度的有限序列进行频谱分析。-Fast Fourier algorithm c program to change the parameters can be the n-th power of 2 length limited sequence analysis of the spectrum.

基于CUDA库进行图像间的匹配，很好的入门学习代码。CUDA是Compute Unified Device Architecture的缩写。 代码中主要包含CUDA的基本功能库，图像立体匹配源代码，图像处理源代码和模板匹配源代码等，还包含了测试数据。

常用数学计算工具-tool commonly used mathematical calculations

应用背景随着改革开放进程的加快，社会主义市场经济的主体地位己逐步明确，经济体制的改革和社会结构的转型，使人民的生活总体水平得到迅速提高。但是，伴随着我国人均GDP超过4000美元大关，贫富差距过大这一严重的挑战却越来越严峻。2012年，根据央视经济生活节目对全国104个城市300个县的居民抽样调查显示，收入改善位居榜首，缩小贫富差距列在次席;此外，新华网在全国“两会”期间对400多万网友进行调查，缩小贫富差距排在22个选项之首。由此可以看出，贫富差距问题己经凸显出来，成为目前我国最迫切需要解决的社会问题之一。关键技术1．详细分析和阐述了航位推测技术，网络延迟成为实时性要求较高的网络游戏的一个瓶颈，航位推测技术避免了高网络延迟对该类游戏的冲击。 航位推测技术主要包括预测技术和平滑处理技术。 本研究了基于物理运动学算法的预测技术以及基于Cubic Splines算法的平滑处理技术，并给出了航位推测技术在实时网络游戏中应用的具体算法以及该算法的相应实例。 2．在比较了乐观同步算法和保守同步算法的优缺点后，提出了采用基于航位推测的桶同步算法来解决实时网络游戏中的移动同步问题，该算法基于固定周期的网络更新，在客户端预测和客户端修正的处理下，最终实现了各个游戏客户端与游戏服务器之间的移动同步。

适用于初学者的C#源代码，教你学会画点画线和画面，并且能判断点与折线以及点与多边形的位置关系。代码清晰易懂，重点处附有注释。

这是我根据别人的算法写的模拟停车场问题的c程序，原有算法有一些指针调用的错误！，现已改正-This is the basis of others I write the algorithm simulation of the car park c procedures, some of the original algorithm called the wrong target! That has now been rectified.

Gabor filter for face recognition or other computer vision applications