粒子滤波源代码

dirent.h是unix系统下C语言库，由于有时候要把unix系统下C语言移植到window，而window下面没有dirent.h，此文件是window下重写的

由电子技术应用论坛的bingo编写的纯verilog代码；同时bingo也开设的讨论组一起讨论图像处理方面的相关fpga实现；关于ov7670 bingo有相关的连载博客；又需要的同学可以去看看；非常适合刚刚接触ov7670的fpga实现的朋友。当然相关权益属于bingo的。

资源描述采用颜色直方图作为特征的粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法

此代码是第一个模块在人类行为识别系统，其中输入视频帧的 shilloutte 是要提取出来进行进一步处理。该代码将自动预测图像的背景和从输入视频序列中提取 shilloute

本代码使用opencv编写，针对的是图像图像处理，可以实现对图像的边缘检测，其使用了3个常用的算子：Canny算子，sobel算子，laplace算子。这三个是不同的例程，可以对边缘检测结果进行对比，比较三种检测方法。

应用背景基础轮廓查找——findContours+drawContours；开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2012。-Program description: Based on 2.4.4 Function: base profile Find findContours+drawContours development and testing of the operating system: Windows 7 64bit IDE version used for development testing: Visual Studio 2010关键技术opencv2.4+vs2012对图像中的轮廓进行提取，查找

基于Opencv的车辆目标检测 ，实时性好，检测概率高，可广泛的应用于实际的项目中。提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标。

应用背景Sobel算子，Sobel算子或有时被称为费尔德曼Sobel滤波器，用于图像处理和计算机视觉，特别是在边缘检测算法，它创建一个图像强调边缘。它被命名后，欧文Sobel算子和加里费尔德曼，在斯坦福大学人工智能实验室的同事（帆）。它是与费尔德曼加里共同开发的航行。Sobel算子和费尔德曼在航行1968谈了一个“同性3X3图像梯度算子”的理念。关键技术操作者使用两3×3内核的卷积与原始图像计算的近似的衍生工具-一个水平的变化，和一个垂直。如果我们定义一个作为源图像，和GX，GY两图像各点的水平和垂直含有导数的近似值。

摄像头驱动