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粒子滤波源代码

于 2022-02-28 发布 文件大小:4.05 MB
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代码说明:

Rob Hess的代码好像是linux上的,我稍微改了下,让Windows+VS2008能跑。main函数在track1.c里,默认是处理附带的视频,当然可以方便的改成从摄像头输入视频(cvCaptureFromCAM)。我用的是opencv2.0,没有测试低于2.0的版本。程序开始后,读入第一帧图像后,需要用鼠标拖动出跟踪目标区域,(然后按回车)。跟踪区域较小时速度较快,跟踪区域大时明显变得很卡。代码还需要gsl库的支持,我用的是gsl1.8,

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